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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种混合动力挖掘机的传动系统控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117468531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311423759.6，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种混合动力挖掘机的传动系统控制方法及装置是由刘颖帅;王刚设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力挖掘机的传动系统控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力挖掘机的传动系统控制方法及装置，传动系统包括同轴连接的发动机、ISG电机以及液压泵，液压泵输出端通过液压油路连接至液压执行机构；控制方法包括：获取液压执行机构的当前操作信号，并进行MAP查表获取液压执行机构的当前需求功率；重复执行以下步骤，直至下一轮迭代的液压泵的当前输出功率小于液压执行机构的当前需求功率：获取液压泵的当前控制电流和当前输出压力以及发动机的当前转速，并计算液压泵的当前输出功率；根据液压泵的当前输出功率和液压执行机构的当前需求功率，获取发动机的目标转速；基于PID闭环控制将发动机和ISG电机的当前转速调整至目标转速；本发明具有较高的燃油经济性和操作稳定性。

本发明授权一种混合动力挖掘机的传动系统控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力挖掘机的传动系统控制方法，其特征在于，所述传动系统包括同轴连接的发动机、ISG电机以及液压泵，所述液压泵输出端通过液压油路连接至液压执行机构；所述控制方法包括： 获取所述液压执行机构的当前操作信号，并进行MAP查表获取所述液压执行机构的当前需求功率； 重复执行以下步骤，直至下一轮迭代的所述液压泵的当前输出功率小于所述液压执行机构的当前需求功率： 获取所述液压泵的当前控制电流和当前输出压力以及所述发动机的当前转速，并计算所述液压泵的当前输出功率； 根据所述液压泵的当前输出功率和所述液压执行机构的当前需求功率，获取所述发动机的目标转速； 基于PID闭环控制将所述发动机和所述ISG电机的当前转速调整至所述目标转速； 其中，所述计算所述液压泵的当前输出功率包括： 根据所述液压泵的当前控制电流进行MAP查表获取所述液压泵的当前排量； 根据所述液压泵的当前输出压力和当前排量计算所述液压泵的当前扭矩： ; 式中，为液压泵的效率常数； 根据所述液压泵的当前扭矩和所述发动机的当前转速计算所述液压泵的功率； ; 式中，为液压泵的当前转速； 其中，所述基于PID闭环控制将所述发动机和所述ISG电机的当前转速调整至所述目标转速包括： 重复执行以下步骤： 获取所述目标转速和所述当前转速的转速差值； 根据转速差值分别计算所述发动机和所述ISG电机的PID控制量； 获取所述发动机和所述ISG电机的前馈控制量； 根据所述发动机的前馈控制量和PID控制量对所述发动机进行控制，根据所述ISG电机的前馈控制量和PID控制量对所述ISG电机进行控制； 获取所述发动机和所述ISG电机的控制后转速，将所述控制后转速视为当前转速。

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