买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉绛县星源科技有限公司申请的专利一种自走式秸秆圆捆打捆包膜控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117530058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311773413.9，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种自走式秸秆圆捆打捆包膜控制方法及系统是由杨来运;孙研浩;张泽林设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式秸秆圆捆打捆包膜控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自走式秸秆圆捆打捆包膜控制方法及系统，涉及农业机械技术领域，方法包括：当同时检测到后机架下翻到位信号和活动仓关闭信号时，控制草箱向圆捆机投入秸秆草料，控制固定仓皮带和活动仓皮带同时转动以将秸秆草料搓成圆柱形草捆，以及控制缠网机构对圆柱形草捆进行缠网，得到缠网草捆；当检测到草捆就位信号时，控制前草捆旋转辊和后草捆旋转辊同时转动以带动缠网草捆转动，以及控制旋转架转动以带动外膜围绕缠网草捆包膜，得到包膜草捆；草捆就位信号为缠网草捆落入前草捆旋转辊和后草捆旋转辊之间的空隙时产生的信号。本发明实现了农用一体机在行进过程中的秸秆打捆和包膜的一体化工作，提高了整体的工作效率。

本发明授权一种自走式秸秆圆捆打捆包膜控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自走式秸秆圆捆打捆包膜控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于自走式秸秆圆捆打捆包膜一体机，所述自走式秸秆圆捆打捆包膜一体机包括：草箱、圆捆机、包膜机和可编程控制器；所述圆捆机包括：固定仓、活动仓和缠网机构；所述包膜机包括：固定架、与所述固定架对应设置的后机架、设置在所述固定架上的接草板、沿所述接草板的走向相对设置在所述后机架上的前草捆旋转辊和后草捆旋转辊、垂直于所述接草板的走向相对设置在所述后机架上的旋转架和夹膜板、以及设置在所述旋转架上的外膜； 所述包膜机设置在所述圆捆机后方；所述固定仓外侧开口端铰接有所述活动仓；所述固定仓上方远离所述活动仓的一侧设有所述草箱；所述草箱底部通过草箱传送带与所述固定仓内部连通；所述固定仓顶部连通有所述缠网机构；所述缠网机构内设置有夹网辊、膜网和切网刀；所述固定仓内设置有固定仓皮带；所述活动仓内设置有活动仓皮带；所述可编程控制器用于执行所述自走式秸秆圆捆打捆包膜控制方法； 所述控制方法包括： 当同时检测到后机架下翻到位信号和活动仓关闭信号时，控制所述草箱向所述圆捆机投入秸秆草料，控制所述固定仓皮带和所述活动仓皮带同时转动以将所述秸秆草料搓成圆柱形草捆，以及控制所述缠网机构对所述圆柱形草捆进行缠网，得到缠网草捆，具体包括：当同时检测到后机架下翻到位信号和活动仓关闭信号时，控制所述草箱传送带将所述草箱中的秸秆草料传送至所述圆捆机中，控制所述夹网辊夹紧所述膜网的一端，控制所述切网刀复位，以及控制所述固定仓皮带和所述活动仓皮带同时转动以将所述秸秆草料搓成圆柱形草捆；当所述圆柱形草捆的草捆直径达到设定直径长度时，控制所述草箱传送带停止将所述草箱中的所述秸秆草料传送至所述圆捆机中，以及控制所述夹网辊夹网转动并对所述圆柱形草捆进行缠网，得到缠网草捆； 当检测到草捆就位信号时，控制所述前草捆旋转辊和所述后草捆旋转辊同时转动以带动所述缠网草捆转动，以及控制所述旋转架转动以带动所述外膜围绕所述缠网草捆包膜，得到包膜草捆；所述草捆就位信号为所述缠网草捆落入所述前草捆旋转辊和所述后草捆旋转辊之间的空隙时产生的信号；所述缠网草捆的转动方向与所述旋转架的转动方向相互垂直； 其中，控制所述夹网辊夹网转动并对所述圆柱形草捆进行缠网，得到缠网草捆，具体包括： 获取所述圆柱形草捆在当前时刻的缠网圈数； 若当前时刻的缠网圈数达到第一设定缠网圈数，则控制所述夹网辊松开所述膜网的一端并停止转动，以及控制所述圆柱形草捆利用自身转动继续缠网；若当前时刻的缠网圈数未达到所述第一设定缠网圈数，则控制所述夹网辊继续夹网转动并对所述圆柱形草捆进行缠网； 若当前时刻的缠网圈数达到第二设定缠网圈数，则控制所述切网刀推出并切断所述膜网，以及控制所述活动仓打开至设定位置，得到的缠网草捆从所述活动仓内滚出；若当前时刻的缠网圈数达到所述第一设定缠网圈数且未达到所述第二设定缠网圈数，则控制所述圆柱形草捆继续利用自身转动缠网；所述第二设定缠网圈数大于所述第一设定缠网圈数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绛县星源科技有限公司，其通讯地址为：043600 山西省运城市绛县安峪镇董封村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。