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龙图腾网获悉中建四局建筑装饰(广东)有限公司申请的专利一种全自动缓坡灌木连续式种植设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117581686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311738367.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种全自动缓坡灌木连续式种植设备及控制方法是由周冶;崔腾腾;万通;陈钧设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动缓坡灌木连续式种植设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于树木移栽设备技术领域，具体的说是一种全自动缓坡灌木连续式种植设备及控制方法，包括架体，所述架体两侧安装有行走轮；刀具，翻土板，还包括复数设计的扶正管，所述扶正管排列于刀具后方，所述扶正管相较于架体转动安装，且所述扶正管在重力作用下轴线始终竖直；循环偏转组件，所述循环偏转组件，连续上料组件，本发明通过设置循环偏转组件，使得扶正管在重力作用下，始终处于竖直状态，并不随架体角度的变化而变化，因此在扶正管的限位、导向作用下，使得掉落到扶正管内的灌木苗处于竖直状态，当回填土壤对灌木苗进行固定后，即在缓坡的坡面上种植出保持竖直状态的灌木苗，最终使得种植后的灌木苗整齐、美观。

本发明授权一种全自动缓坡灌木连续式种植设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动缓坡灌木连续式种植设备，包括架体1，所述架体1两侧安装有行走轮11； 刀具12，所述刀具12固定安装在架体1前端，所述刀具12延伸至地下，用于开沟、挖槽； 翻土板13，所述架体1后端对称安装有翻土板13，所述翻土板13位于刀具12开挖出沟槽的两侧，所述翻土板13用于推动沟槽两侧土壤回填； 其特征在于：还包括复数设计的扶正管2，所述扶正管2排列于刀具12后方，所述扶正管2相较于架体1转动安装，且所述扶正管2在重力作用下轴线始终竖直； 循环偏转组件，所述循环偏转组件，所述扶正管2均安装在循环偏转组件上，所述循环偏转组件用于驱动扶正管2在架体1上循环运动，且运动方向与架体1运动方向相反； 连续上料组件，所述连续上料组件安装在架体1上，所述连续上料组件用于连续向扶正管2内供给灌木苗； 还包括联动组件，所述联动组件用于将安装轴21与行走轮11进行联动，使得循环带22与架体1运动速率相同、运动方向相反； 所述循环偏转组件包括安装轴21，所述架体1上固定安装有安装轴21，所述安装轴21均分为两组，且于刀具12两侧对称分布； 循环带22，每组所述安装轴21上通过皮带轮共同套设有循环带22，所述循环带22在安装轴21上循环转动，两个所述循环带22转动方向相反； 第一旋转杆23，所述第一旋转杆23固定安装在循环带22上，所述扶正管2由两个环板24拼接而成，所述第一旋转杆23与环板24一一对应，且第一旋转杆23与环板24转动连接； 两个所述环板24在运动过程中，于两个循环带22的间隙中拼接成扶正管2； 所述循环偏转组件还包括半环25，所述半环25转动安装在第一旋转杆23端部，所述半环25套设在环板24外部； 第二旋转杆26，所述第二旋转杆26由两个半圆杆27组成，所述半圆杆27均转动安装在半环25上，所述半圆杆27与第一旋转杆23间隔九十度，所述半圆杆27远离半环25一端与环板24固定连接； 当对应的环板24拼接成扶正管2时，两个半环25拼接成完整圆环、对应的半圆杆27组成第二旋转杆26； 所述半环25上均开设有限位槽28，所述半圆杆27上固定安装有限位齿29，所述限位齿29延伸至限位槽28内； 所述联动组件包括传动轮组3，所述架体1上开设有传动腔31，所述传动腔31内安装有传动轮组3，所述传动轮组3分别与行走轮11、安装轴21均带传动连接； 所述连续上料组件包括存放管4，所述存放管4复数设计，所述存放管4用于存放灌木苗； 连接带41，所述连接带41与存放管4固定连接，多个所述存放管4与连接带41构成环形结构体； 引导槽42，所述架体1上开设有引导槽42，所述连接带41与存放管4形成的环形结构体延伸至引导槽42内； 拨动轮43，所述引导槽42内转动安装有拨动轮43，所述拨动轮43用于推动连接带41与存放管4形成的环形结构体进行运动； 投料口44，所述投料口44开设在架体1上，所述投料口44上下两端均锥形设计； 所述拨动轮43对称设计，且连接带41与存放管4形成的环形结构体被夹持在两个拨动轮43之间； 所述传动腔31内转动安装有传动轴5，所述传动轴5与拨动轮43固定连接，所述传动轴5与安装轴21带传动连接，相邻两个所述拨动轮43转动方向相反。

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