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龙图腾网获悉江苏科技大学;浙江省粮食局直属粮油储备库申请的专利一种害虫诱捕装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311710953.2，技术领域涉及：A01M1/04；该发明授权一种害虫诱捕装置是由龚林敬;贺培欢;盛林霞;鲁玉杰;金博设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种害虫诱捕装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种害虫诱捕装置，包括驱动小车、安装在驱动小车上的诱虫器和遥控器；驱动小车包括第一舵机、导向轮、控制与动力装置、从动轮和结构体，第一舵机输出轴与导向架上方固定连接，导向架向下延伸至导向轮两端，导向架一端位于导向轮轴心且与导向轮一端转动连接，导向架另一端与第一电机固定连接，第一电机输出轴位于导向轮轴心且与导向轮另一端固定；动力控制模块分别于与第一舵机、结构体固定连接，结构体两侧转动连接有从动轮，结构体下方通过连接杆与诱虫器连接。本发明通过控制驱动小车行驶至待诱捕区域，并控制可拆卸色彩粘虫板脱离诱虫器，使可拆卸色彩粘虫板处于待诱捕区域进行害虫诱捕，以解决堆垛内害虫难以检测监测问题。

本发明授权一种害虫诱捕装置在权利要求书中公布了：1.一种害虫诱捕装置，其特征在于：包括驱动小车1、安装在驱动小车1上的诱虫器2和遥控器；驱动小车1包括第一舵机11、导向轮12、动力控制模块13、从动轮14和结构体15，第一舵机11输出轴与导向架122上方固定连接，导向架122向下延伸至导向轮12两端，导向架122一端位于导向轮12轴心且与导向轮12一端转动连接，导向架122另一端与第一电机121固定连接，第一电机121输出轴位于导向轮12轴心且与导向轮12另一端固定；动力控制模块13分别与第一舵机11、结构体15固定连接，结构体15两侧转动连接有从动轮14，结构体15下方通过连接杆18与诱虫器2连接； 诱虫器2包括诱虫器外壳21、第二电机22、齿轮组23、可拆卸色彩粘虫板25，诱虫器外壳21内设置有容纳可拆卸色彩粘虫板25的空腔，可拆卸色彩粘虫板25两侧各设置有一排齿槽251；诱虫器外壳21上远离结构体15的一端固定连接有第二电机22，第二电机22通过输出端与齿轮组23连接，齿轮组23中设置有与齿槽251相啮合的第一齿轮233，第二电机22通过齿轮组23控制可拆卸色彩粘虫板25收放；诱虫器外壳21底部靠近齿轮组23一端固定有电磁铁24，可拆卸色彩粘虫板25上未设置齿槽251的一端固定连接有磁铁27，当电磁铁24通电后与磁铁27吸附时，第一齿轮233抵接齿槽251的一端； 动力控制模块13与第一舵机11、第一电机121、第二电机22、电磁铁24均电连接，包括相互电连接的信号收发器131、控制芯片132和为整个装置供电的电源133，控制芯片132根据信号收发器131接收的遥控器电信号控制第一舵机11的启闭和转动角度、第一电机121和第二电机22的启闭和正反转、以及电磁铁24电路的通断。

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