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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311084186.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由三宅纯也;并河勋;吉田俊介;工藤佳夫;外山英次设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及转向控制装置。转向控制装置包括第一处理器63E，63F，63G、第二处理器63H、第三处理器63J，63K，63L和第四处理器63N。第一处理器基于目标小齿轮角度与小齿轮角度之间的差值来计算扭矩命令值。第二处理器基于目标小齿轮角速度与小齿轮角速度之间的差值来计算补偿转向机构的阻力的补偿值。第三处理器基于扭矩命令值的限值来限制扭矩命令值的变化范围，并且基于补偿值的限值来限制补偿值的变化范围。第四处理器通过从扭矩命令值中减去补偿值来计算转向扭矩命令值。第三处理器基于车辆的行驶状态改变限值。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，用于控制产生用于车辆的转向轮6的转向力的转向电机31，所述转向控制装置基于方向盘5的转向操纵状态计算随着所述转向轮6的操作而旋转的旋转构件21的目标角度，并且通过执行反馈控制来计算所述转向电机31的转向扭矩命令值，使得所述旋转构件21的实际角度符合所述目标角度，所述转向控制装置的特征在于包括： 第一处理器63E，63F，63G，其被配置成基于所述目标角度与所述实际角度之间的差值来计算扭矩命令值； 第二处理器63H，其被配置成基于所述旋转构件21的目标角速度或实际角速度来计算所述扭矩命令值的补偿值，所述补偿值在与所述扭矩命令值相反的方向上作用； 第三处理器63J，63K，63L，其被配置成执行限制处理，以基于所述扭矩命令值的限值来限制所述扭矩命令值的变化范围，并且基于所述补偿值的限值来限制所述补偿值的变化范围；以及 第四处理器63N，其被配置成使用在执行所述限制处理之后的扭矩命令值以及在执行所述限制处理之后的补偿值来计算所述转向扭矩命令值， 其中，所述第三处理器63J，63K，63L被配置成基于所述车辆的行驶状态分别增加所述扭矩命令值的限值和所述补偿值的限值。

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