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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于物理信息神经网络的小行星引力场重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117634185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311604181.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于物理信息神经网络的小行星引力场重建方法是由尹继豪;艾刚正;崔林艳设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物理信息神经网络的小行星引力场重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于物理信息神经网络的小行星引力场重建方法，包括以下步骤：基于小行星质点群模型完成数据点的采样和辅助点的生成，构建引力势函数求解器；针对数据点和生成的辅助点，进行数据预处理，并计算各采样点的引力势；针对采样点引力势，使用偏微分方程求解器计算辅助点的拉普拉斯方程和引力加速度旋度方程以及数据点的引力加速度方程；针对方程计算结果，结合引力势均方误差构建总的损失函数；针对损失函数，进行误差反向传播，同时优化网络参数和各损失权重；针对优化后的模型，评估模型预测结果，在预测误差较大的重点区域重点采样，最后将采样结果添加到辅助点数据集中继续训练。

本发明授权一种基于物理信息神经网络的小行星引力场重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物理信息神经网络的小行星引力场重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1基于小行星质点群模型进行数据点的采样并生成辅助点，数据点与辅助点共同构成采样点，构建基于transformer-MLP网络的引力势函数求解器； 步骤2针对步骤1采样的数据点和生成的辅助点，进行数据归一化处理与4D位置编码，并通过transformer-MLP网络计算各采样点的引力势； 步骤3针对步骤2计算的各采样点的引力势，使用基于自动微分模块的偏微分方程求解器计算辅助点的物理偏微分方程，包括拉普拉斯方程和引力加速度旋度方程以及数据点的物理偏微分方程，包括引力加速度方程； 步骤4针对步骤3的三项物理偏微分方程计算结果，将三项物理偏微分方程损失结合引力势均方误差构建总的损失函数； 步骤5针对步骤4构建的损失函数，进行误差反向传播，同时优化网络参数和各损失权重； 步骤6针对5优化后的模型，使用小行星附近引力场数据评估模型预测结果，找到预测误差较大的重点区域，在重点区域重点采样，最后将采样结果添加到辅助点数据集中继续训练； 所述步骤3的具体实现方法如下： 首先通过自动微分模块构建偏微分方程求解器，利用偏微分方程求解器计算数据点的引力加速度方程： 其中，是数据点的三维位置坐标，是引力势函数对空间位置的一阶梯度，是数据点位置处的引力加速度；而后通过偏微分方程求解器计算辅助点的拉普拉斯方程和加速度旋度方程： 其中，是数据点的三维位置坐标，是引力势函数对空间位置的二阶梯度，是引力加速度的旋度，是引力加速度在三个方向上的分量。

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