上海建工集团股份有限公司陈燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利四轴智能多桩截桩系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117661576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311828687.3，技术领域涉及：E02D9/00；该发明授权四轴智能多桩截桩系统是由陈燕;陈禹设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轴智能多桩截桩系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四轴智能多桩截桩系统，通过示教器，可以完成对四轴机器人截桩作业控制。本发明通过将截桩机BIM模型和群桩的各个桩头的BIM模型示教器，完成了混凝土灌注桩的几何及非几何数据的输入。本发明通过定位芯片，完成了截桩机的现场精确定位。本发明通过伸缩式多桩截桩系统，实现了截桩机远距离及各方向截桩施工作业，对提高施工效率、实现智能化施工等具有重要意义。本发明通过桩头的BIM模型附带的施工参数值，系统智能分析评估截桩机工作时需要施加的压力，为截桩机施工提供更有力的数据支撑。
本发明授权四轴智能多桩截桩系统在权利要求书中公布了：1.一种四轴智能多桩截桩系统，其特征在于，包括： 设置于截桩机的四轴智能伸缩式多桩截桩系统的环形截桩头上的定位装置，用于实时采集环形截桩头的位置信息；四轴智能伸缩式多桩截桩系统，包括：环形截桩头和与所述环形截桩头连接的伸缩机构； 设置于截桩机的驾驶监控室内的示教器，用于从定位装置接收环形截桩头的位置信息，并基于环形截桩头的位置信息、截桩机的指定位置、截桩机BIM模型和群桩中的各个桩位BIM模型，将截桩机移动到指定位置后，控制截桩机的四轴智能伸缩式多桩截桩系统的环形截桩头按设定的顺序对群桩中的各个桩头进行截桩作业。
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