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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种调速变频超声波梅花采打机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117694104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410039401.1，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种调速变频超声波梅花采打机是由曹成茂;叶倩倩;孙燕;张玉;刘建国;柴琳设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调速变频超声波梅花采打机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种调速变频超声波梅花采打机，包含有拍打器、传动机构、动力传递与采打杆、把手、控制系统、变频系统、直流无刷减速电机、可背负式锂电池，拍打器的内壁面上设有超声波发生器和超声波增强板；锂电池供电使直流无刷减速电机带动动力传递机构进行旋转运动，动力传递再带动旋转偏心机构实现往复运动，使得拍打器进行往复左右摆动，进行拍打树枝，对树枝产生振抖，从而将梅花整朵采打下来，也可用高频超声波的空化和振动作用促使梅花高频振动而脱落，采打臂在拍打时靠拢合并避免损伤超声波发生器和超声波增强板，同时避免损伤树枝；具有结构简单，操作方便，续航持久，安全可靠，工作效率高等优点，推动了梅花产业向智能化方向迈进。

本发明授权一种调速变频超声波梅花采打机在权利要求书中公布了：1.一种调速变频超声波梅花采打机，包括拍打器1、传动机构2、动力传递与采打杆3、连接器4、握把5、把手6、控制系统与变频系统7、直流无刷减速电机8、航空插头连接器9、可背负式锂电池10，其特征在于：所述拍打器1包括有采打臂11和位于采打臂11下方的固定孔12，采打臂11分为左采打臂111和右采打臂112，左采打臂111和右采打臂112的内侧壁面上均安装有超声波发生器113，左采打臂111的内侧壁面上未安装超声波发生器113的位置安装有左超声波增强板114、右采打臂112的内侧壁面上未安装超声波发生器113的位置安装有右超声波增强板115，左采打臂111和右采打臂112同时相向运动完全贴合时将超声波发生器113、左超声波增强板114和右超声波增强板115包裹形成完整的采打臂11； 所述左采打臂111和右采打臂112的下部支撑部分内安装有螺杆驱动电机116，螺杆驱动电机116的两端安装有采打臂驱动螺杆117，左采打臂111和右采打臂112的下部设置有与采打臂驱动螺杆117螺纹咬合连接的采打臂驱动螺套筒118； 所述传动机构2包括有用于连接固定采打臂11的左右往复运动的杆21，左右往复运动的杆21固定于贯穿固定孔12的支点轴承22，左右往复运动的杆21的下部连接有转换装置23，转换装置23的下部设有钢管轨道26和用于固定安装动力传递与采打杆3的传动杆固定槽27； 所述动力传递与采打杆3包括有动力传递轴31，动力传递轴31套在有碳纤维外壳32内，动力传递与采打杆3中的动力传递轴31通过连接器4中的联轴器41与直流无刷减速电机8传动连接，并在直流无刷减速电机8的带动下旋转运动； 所述控制系统与变频系统7包括有电源开关71、启动按钮72和控制电路板73，控制电路板73上设有CPU74、温度传感器75、散热片76、数据采集与处理器77和开关电源控制系统78，电源开关71的侧部设有启动按钮72，电源开关71和启动按钮72安装在把手6上，把手6前端的动力传递与采打杆3上设有握把5，电源开关71通过电源连接导线79、启动按钮72通过启动开关导线710电性连接控制电路板73，控制电路板73通过电池导线711电性连接直流无刷减速电机8、直流无刷减速电机8通过航空插头连接器9电线连接可背负式锂电池10。

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