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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利一种洗扫车用自适应横移吸嘴及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117702666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410084323.7，技术领域涉及：E01H1/08；该发明授权一种洗扫车用自适应横移吸嘴及其控制方法是由罗培熔;赖泳湘;饶航;赖荣显设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗扫车用自适应横移吸嘴及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种洗扫车用自适应横移吸嘴及其控制方法，涉及洗扫车用吸嘴领域，包括：升降架，安装于相应的车体底侧；滑移架，与升降架横向滑动连接并受横移驱动装置驱动左右横移设置；吸嘴机构，包括顶部连接滑移架且底部开口的吸嘴壳体、受调节驱动装置驱动横向移动设于吸嘴壳体内的隔板，隔板将吸嘴壳体的内腔分隔为左右两吸腔，两吸腔分别通过连通组件连通车体的垃圾箱和抽吸装置，连通组件上设有开闭装置，吸嘴壳体的前部设有用于检测垃圾位置的垃圾识别装置，两吸腔内分别设有用于检测两吸腔内垃圾量的若干左检测装置和若干右检测装置。通过隔板的移动减少垃圾量大侧或有垃圾侧的吸腔顶部的无效气流，增加吸力以快速吸拾垃圾。

本发明授权一种洗扫车用自适应横移吸嘴及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗扫车用自适应横移吸嘴，其特征在于，包括： 升降架1，安装于相应的车体底侧； 滑移架2，与所述升降架1横向滑动连接并受横移驱动装置4驱动左右横移设置； 吸嘴机构3，包括顶部连接所述滑移架2且底部开口的吸嘴壳体31、受调节驱动装置32驱动横向移动设于所述吸嘴壳体31内的隔板33，所述隔板33将所述吸嘴壳体31的内腔分隔为左右两吸腔311，两吸腔311分别通过连通组件34连通所述车体的垃圾箱5和抽吸装置，所述连通组件34上设有开闭装置35，所述吸嘴壳体31的前部设有用于检测垃圾位置的垃圾识别装置36，两所述吸腔311内设有分别用于检测两所述吸腔311内垃圾量的若干左检测装置312和若干右检测装置313，所述横移驱动装置4根据所述垃圾识别装置36的检测反馈驱动所述滑移架2横移至所述吸嘴壳体31与前方的垃圾对应，所述调节驱动装置32根据所述左检测装置312和右检测装置313所检测到的两所述吸腔311内垃圾量对比结果，驱动所述隔板33朝垃圾量大侧移动； 两所述连通组件34均包括设于所述吸嘴壳体31的顶部并连通对应的所述吸腔311的吸筒341、连通所述吸筒341和垃圾箱5的吸风管342，两所述连通组件34的所述吸筒341并排对称设于所述吸嘴壳体31的顶部后侧，所述吸筒341的内径上小下大，所述左检测装置312和右检测装置313并排对称设于两所述吸腔311相远侧的侧壁前部，所述吸嘴壳体31的左右外壁上对称设有用于感应路沿的感应装置314。

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