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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种适用于挖掘发动机与ISG电机的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117702855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311687281.8，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种适用于挖掘发动机与ISG电机的控制系统及方法是由王刚;刘吉超;杨海设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于挖掘发动机与ISG电机的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于挖掘发动机与ISG电机的控制系统及方法，控制系统包括发动机、ISG电机、液压泵、传感器模块和主控制器；传感器模块采集液压泵的压力和排量，以及ISG电机的转速和发动机的转速；主控制器基于液压泵的压力和排量分别生成第一补偿转矩和第二补偿转矩；基于发动机的转速和ISG电机的转速生成第三补偿转矩和第四补偿转矩；基于发动机转速变化量，结合PI控制算法计算得到第五补偿转矩；筛选出第一补偿转矩、第二补偿转矩、第三补偿转矩和第四补偿转矩中的最大值，与第五补偿转矩求和后作为ISG电机目标补偿转矩，控制ISG电机对发动机进行转矩补偿。本发明控制ISG电机对发动机进行转矩补偿，使发动机转速快速恢复到最佳油耗区，减少作业油耗。

本发明授权一种适用于挖掘发动机与ISG电机的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于挖掘发动机与ISG电机的控制系统，其特征在于，包括：发动机、ISG电机、液压泵、传感器模块和主控制器； 所述传感器模块分别与所述发动机、ISG电机和液压泵相连，采集液压泵的压力和排量，以及ISG电机的转速和发动机的转速； 所述主控制器与所述传感器模块相连，基于液压泵的压力和排量，分别生成第一补偿转矩和第二补偿转矩；基于发动机的转速和ISG电机的转速，生成第三补偿转矩和第四补偿转矩；基于发动机转速变化量，基于PI控制算法，计算得到第五补偿转矩；筛选出第一补偿转矩、第二补偿转矩、第三补偿转矩和第四补偿转矩中的最大值，与所述第五补偿转矩求和后作为ISG电机目标补偿转矩，基于ISG电机目标补偿转矩控制ISG电机对发动机进行转矩补偿； 所述主控制器基于发动机转速n1，计算出发动机转速变化量Δn1，Δn1＝fn1； 当发动机转速变化量Δn1大于设定阈值，则计算ISG电机目标补偿转矩； 或者，所述主控制器基于传感器模块采集到的液压泵实际压力p1，计算出液压泵压力差Δp，Δp＝fp1； 当液压泵压力差Δp大于设定阈值，则计算ISG电机目标补偿转矩； 当挖掘机作业受阻，液压泵的压力急剧上升，产生液压泵压力差Δp，若液压泵压力差Δp大于设定阈值，则经负载前馈控制器计算得到第一补偿转矩，所述第一补偿转矩的计算公式为： 其中，T1为第一补偿转矩，K1为负载前馈控制器的压力补偿系数，Δp为液压泵压力差； V1为液压泵实际排量，V1由主控制器基于传感器模块采集到的液压泵实际电流I1计算获得，V1＝fI1。

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