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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利基于BIM的截桩机智能引导定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117721803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311843276.1，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于BIM的截桩机智能引导定位系统是由陈燕;陈禹;李佳伟;陈峰军设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的截桩机智能引导定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于BIM的截桩机智能引导定位系统，将混凝土灌注桩设计BIM模型与混凝土灌注桩的实际定位数据结合起来，在截桩前利用引导定位器辅助施工人员对桩位进行引导路线的空间定位，进而通过定位装置对截桩机进行水平位移纠偏同时，在系统中利用BIM模型中所含有的工程数值，如该桩身强度等对截桩机需要施加的压力值进行评估，进而实现桩头水平截断，从而保障截桩质量，减少人工投入，降低施工安全风险，同时提高数字化智能化施工水平。

本发明授权基于BIM的截桩机智能引导定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的截桩机智能引导定位系统，其特征在于，包括： 设置于截桩机的环盘式液压截桩系统的环形截桩头上的定位装置，用于实时采集环形截桩头的位置信息； 设置于截桩机的驾驶监控室内的引导定位器，用于从定位装置接收环形截桩头的位置信息，并基于环形截桩头的位置信息、截桩机BIM模型和桩头的BIM模型，将环形截桩头的位置与桩头的预设位置进行对准； 所述定位装置包括：设置于环形截桩头上的定位芯片、影像测量仪和定位数据传输装置，所述定位数据传输装置分别与定位芯片、影像测量仪和引导定位器连接； 所述引导定位器，包括：触控屏幕、无线传输装置、定位数据接收装置和数据处理芯片； 所述定位芯片用于采集环形截桩头的位置信息中的平面坐标，所述影像测量仪用于采集位置信息中的环形截桩头的高度坐标； 所述影像测量仪的数量为三个，相对布置于环形截桩头上，三个影像测量仪间隔90度布置； 所述定位芯片的数量为3个，其中，每个定位芯片分别设置于对应一个影像测量仪所的位置的环形截桩头上； 已知的桩头的预设位置的坐标为x,y,z； 第一个定位芯片的坐标为Ax,y1,z1,第一个定位芯片前部的截桩端对应坐标为ax.y2,z；其中，Ax,y1,z1的x,y1由第一个定位芯片采集得到，Ax,y1,z1的z1由第一个定位芯片位置处的影像测量仪采集得到； 第二个定位芯片的坐标为Bx,y4,z1,第二个定位芯片前部的截桩端对应坐标为bx.y3,z；其中，Bx,y4,z1的x,y4由第二个定位芯片采集得到，Bx,y4,z1的z1由第二个定位芯片位置处的影像测量仪采集得到； 第三个定位芯片的坐标为Cx1,y,z1，其中，Cx1,y,z1的x1,y由第三个定位芯片采集得到，Cx1,y,z1的z1由第三个定位芯片位置处的影像测量仪采集得到； 所述数据处理芯片，用于若平面位置：X+R=X1、Y+R=Y1；且高度位置：Z=Z1，则表示环形截桩头的位置与桩头的预设位置已经对准。

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