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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种电驱动装载机定速巡航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117738277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410003142.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种电驱动装载机定速巡航控制方法及系统是由王振;巩磊;张永胜;王小虎;齐陆燕;郁干;雷振兴;刘兴武设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动装载机定速巡航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电驱动装载机定速巡航控制方法及系统，方法包括以下步骤：接收定速巡航指令，进入定速巡航模式；获取车辆此时的实际车速；根据车辆此时的实际车速匹配得到车身偏转角安全值；实时获取车辆的车身偏转角；若车辆的车身偏转角大于车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式。在定速巡航状态下，通过当前速度匹配车身偏转角安全值，实时采集车身偏转角，如果车身偏转角超过车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式，控制车辆速度，防止电动装载机发生侧翻，保障行驶安全，提高电动装载机安全性。

本发明授权一种电驱动装载机定速巡航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱动装载机定速巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收定速巡航指令，进入定速巡航模式； 获取车辆此时的实际车速； 根据车辆此时的实际车速匹配得到车身偏转角安全值； 实时获取车辆的车身偏转角； 若车辆的车身偏转角大于车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式； 所述方法还包括： 当装载机处于定速巡航模式下，实时获取此时的车身偏转角； 根据此时的车身偏转角确定此时车辆的最高车速； 比较此时的巡航目标速度和此时车辆的最高车速，若此时的巡航目标速度大于此时车辆的最高车速，则将巡航目标速度更新为此时车辆的最高车速，否则不变更巡航目标速度； 车身偏转角和最高车速的对应关系为： 当车辆此时的车身偏转角为0-30度时，最高车速为40kmh； 当车辆此时的车身偏转角为30-45度时，最高车速为30kmh； 当车辆此时的车身偏转角为45-60度时，最高车速为20kmh； 当车辆此时的车身偏转角为60-90度时，最高车速为10kmh； 当车辆此时的车身偏转角为90-180度时，最高车速为5kmh； 所述方法还包括： 当装载机处于定速巡航模式下，实时车身偏转角由小增大，且不超过车身偏转角安全值时，对输出的踏板开度信号做出调整，控制电机提供正输出转矩，保证入弯速度； 当装载机处于定速巡航模式下，实时车身偏转角由大减小，且不超过车身偏转角安全值时，对输出的踏板开度信号做出调整，控制电机提供负输出转矩，保证出弯安全。

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