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龙图腾网获悉泰尔智慧(上海)激光科技有限公司申请的专利一种船舶分区、分层激光清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117753731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311803513.1，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种船舶分区、分层激光清洗方法是由张志宇;彭彪;欧宗黎设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶分区、分层激光清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶分区、分层激光清洗方法，属于船舶清洗技术领域。本发明步骤为：步骤一：输入待清洗表面参数：步骤二：将待清洗表面进行第一次分区；步骤三：对各分区进行锈蚀等级评定；步骤四：根据评定结果进行分区优化，即同等级邻区合并；步骤五：输出具体方案。本发明针对大型待清洗金属表面进行两次分割和合并处理，引入视觉识别，采用图像识别传感器结合3d轮廓测量仪，识别涂层破损凹陷区域，并通过破损程度，依次划分等级区域，针对不同分区进行方案的细化，不需要针对船舶进行整体清洗重喷，使得处理周期显著缩短，有效的节约时间成本和人工成本。

本发明授权一种船舶分区、分层激光清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶分区、分层激光清洗方法，其特征在于：其步骤为： 步骤一：输入待清洗表面参数，所述表面参数包括：漆层层数，漆层厚度、基体粗糙度； 步骤二：将待清洗表面进行第一次分区； 步骤三：对各分区进行锈蚀等级评定； 具体步骤包括： S1：基于步骤一的输入，首先确定已涂覆涂层的漆层厚度； S2：对漆面使用图像识别传感器识别并分等级，具体操作包括： a、对于已露出底层金属氧化区域，将该区域定为底漆破损，输出区域位置坐标参数； b、对于没有露出底层金属氧化的区域，再对该区域使用3D轮廓测量仪进行表面形貌的构建，识别涂层破损凹陷区域，得到凹陷区域的区域位置坐标以及深度参数； 通过测量得出的凹坑深度与已知的漆层厚度进行对比，从而进行锈蚀等级判定； 锈蚀等级评定具体为： 根据破损程度，依次划分为A等级区域、B等级区域、C等级区域； A等级区域：第一层漆，底漆层破损，需将第一层漆去除； B等级区域：第二层漆，面漆层破损，需将第二层漆去除； C等级区域：第三层漆，防污涂层破损，需将第三层漆去除； 步骤四：根据评定结果进行分区优化，即同等级邻区合并； 步骤五：输出具体方案：激光清洗系统针对旧漆层去除，喷涂系统喷涂新漆层，烘干系统用激光热处理技术将新漆层烘干； 包括以下具体方案： 当仅有C等级区域破损时：激光清洗系统针对C等级区域防污涂层去除，喷涂系统对C等级区域喷涂防污漆，烘干系统用激光热处理技术将涂层烘干； 当涉及B等级区域、C等级区域破损时：激光清洗系统首先针对B等级区域的防污涂层、面漆去除，喷涂系统对B等级区域喷涂面漆，烘干系统用激光热处理技术将涂层烘干； 最后，激光清洗系统针对C等级区域防污涂层去除，喷涂系统对B、C等级区域喷涂防污漆，烘干系统用激光热处理技术将涂层烘干； 当涉及A等级区域、B等级区域、C等级区域破损时： 首次：激光清洗系统针对A等级区域的防污涂层、面漆、底漆去除，喷涂系统对A等级区域喷涂底漆，烘干系统用激光热处理技术将涂层烘干； 其次：激光清洗系统针对B等级区域的防污涂层、面漆去除，喷涂系统对A、B等级区域喷涂面漆，烘干系统用激光热处理技术将涂层烘干； 最后：激光清洗系统针对C等级区域防污涂层去除，喷涂系统对A、B、C等级区域喷涂防污漆，烘干系统用激光热处理技术将涂层烘干。

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