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龙图腾网获悉福建灿丰玻璃有限公司申请的专利一种基于物联网的自动化堆叠装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410161463.X，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种基于物联网的自动化堆叠装置及其使用方法是由黄鼎三;朱利梅;张文鑑设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的自动化堆叠装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了玻璃生产系统技术领域的一种基于物联网的自动化堆叠装置及其使用方法，所述自动化堆叠装置，包括：发光单元，所述发光单元控制光线持续朝向输送方向的玻璃照射；到达信号采集单元，所述到达信号采集单元判断玻璃对光线的遮盖是否满足水平位置到达的预设条件，并在满足时，控制输出玻璃到达拾取点的水平位置信号；纵向位置确定单元，所述纵向位置确定单元根据所述水平位置信号，根据光线的遮挡，确定出所述玻璃的纵向位置情况，并计算得到所述玻璃的中心坐标。本发明能够准确的按照玻璃的中心坐标拾取玻璃进行转移堆叠，以提高对玻璃的抓取稳定性和准确性，以及堆叠时的层层对齐。

本发明授权一种基于物联网的自动化堆叠装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的自动化堆叠装置，其特征在于，包括： 发光单元，所述发光单元控制光线持续朝向输送方向的玻璃照射； 到达信号采集单元，所述到达信号采集单元判断玻璃对光线的遮盖是否满足水平位置到达的预设条件，并在满足时，控制输出玻璃到达拾取点的水平位置信号； 纵向位置确定单元，所述纵向位置确定单元根据所述水平位置信号，根据光线的遮挡，确定出所述玻璃的纵向位置情况，并计算得到所述玻璃的中心坐标；以及 控制拾取单元，所述控制拾取单元根据所述中心坐标抓取所述玻璃进行转运堆叠； 所述发光单元包括： 挡块1，所述挡块1安装在输送所述玻璃的输送带2上，以阻挡到达预设位置的所述玻璃继续前进；以及 激光器3，所述激光器3朝向所述玻璃前进的反向方向发射激光束，所述激光束沿所述挡块1长度方向布置； 所述到达信号采集单元包括： 遮光图像拍摄模块，所述遮光图像拍摄模块控制拍摄所述玻璃到达所述发光单元所在区域的遮光位置图像；以及 遮光分析模块，所述遮光分析模块根据所述遮光位置图像，确定所述玻璃是否到达所述发光单元，若到达，则向所述纵向位置确定单元发出所述水平位置信号； 所述遮光分析模块包括： 变化区域识别模块，所述变化区域识别模块控制识别所述遮光位置图像中光束出现扭曲沿所述玻璃传输方向的横向位置信息；以及 位置判断模块，所述位置判断模块判断所述横向位置信息是否满足预设要求，若不满足，则控制所述遮光图像拍摄模块持续监控所述玻璃，若满足，则控制将所述水平位置信号发送给所述纵向位置确定单元； 所述纵向位置确定单元包括： 扭曲长度确定模块，所述扭曲长度确定模块采集所有发生所述扭曲对应的所述激光束中两个边界的所述激光束的坐标位置，计算得到两个坐标位置之间的扭曲长度；以及 中心计算模块，所述中心计算模块根据抵达所述挡块1侧壁的所述扭曲长度的中点坐标，即为到达的所述玻璃的中心坐标。

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