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龙图腾网获悉东莞市尔必地机器人有限公司申请的专利一种搬运机器人的夹紧调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149585.4，技术领域涉及：B65D19/44；该发明授权一种搬运机器人的夹紧调节机构是由卿茂荣;宋文庆;杨纪成;邱荣亮设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人的夹紧调节机构在说明书摘要公布了：本发明涉及搬运机器人的夹紧调节机构技术领域，且公开了一种搬运机器人的夹紧调节机构，所述限位板另一端的外壁固定连接有橡胶板，所述限位板的另一端固定连接有U型拉伸舱，本发明通过设有运载机器人、第二弹性舱、电磁铁、弹簧，有利于工作人员将其运载物品的质量以及每次运载数量的数据输入到运载机器人内部的CPU内部之后，此时运载机器人内部的CPU会实时控制其对应一组电磁铁进行通电作用，进而带动第二弹性舱进行相应的位置移动，以便于调节其第二弹性舱内部的弹簧的压缩程度，便于进行不同类型以及不同重量货物在进行运载过程中，可以产生其对应的吸附力，起到辅助限位固定运载货物的作用，以防止其出现物品脱落等情况。

本发明授权一种搬运机器人的夹紧调节机构在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人的夹紧调节机构，包括运载机器人1，其特征在于：所述运载机器人1的底部安装有移动机构101，所述运载机器人1的一端固定连接有探测雷达102； 所述运载机器人1的两侧固定连接有限位舱2，所述限位舱2的内壁贯穿啮合连接有微型支杆207，所述微型支杆207的外壁固定连接有辅助支杆208，所述辅助支杆208的外壁固定连接有限位板201，所述限位板201另一端的外壁固定连接有橡胶板205，所述限位板201的另一端固定连接有U型拉伸舱206，所述U型拉伸舱206的两端套接有U性空心舱，所述U型拉伸舱206一端U型空心舱的位置贯穿固定连接有液压管204，所述液压管204的一端固定连接有液压舱202，所述液压舱202的内壁套接有挤压板203，所述挤压板203一端靠近液压舱202位置的外壁设有橡胶层，所述挤压板203的一端活动套接有套接舱3； 所述套接舱3底端的中部活动套接有电动液压柱304，所述套接舱3底部四角的位置固定连接有第一弹性舱305，所述第一弹性舱305一端的外壁套接有第一空心柱303，所述第一弹性舱305的内壁固定连接有弹簧306，所述套接舱3的内壁套接有升降板301，所述升降板301的顶部固定连接有放置板302； 所述放置板302的内壁开设有出气孔，所述放置板302内壁出气孔的位置固定连接有橡胶圈307，所述放置板302内壁出气孔的底部固定连接有第一橡胶端头309，所述第一橡胶端头309为顺丁橡胶材料制成，所述第一橡胶端头309的底部固定连接有负压舱308，所述负压舱308的内壁啮合连接有第二橡胶端头317，所述第二橡胶端头317的底部固定连接有圆板318，所述圆板318的底部固定连接有第三弹性舱319，所述第三弹性舱319的外壁套接有第三空心柱320，所述第三弹性舱319的内壁固定连接有弹簧306，所述圆板318的外壁固定连接有传动板311，所述传动板311的底部固定连接有套接板310，所述套接板310整体为套接式结构。

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