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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种废弃电器零件自动精细拆解回收系统及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117960739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410162801.1，技术领域涉及：B09B3/00；该发明授权一种废弃电器零件自动精细拆解回收系统及回收方法是由庞冬青;王红蕊;刘博文;胡明列设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废弃电器零件自动精细拆解回收系统及回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种废弃电器零件自动精细拆解回收系统，包括控制单元及均与之连接的工作台单元、图像识别单元、激光检测及拆解单元以及机械手搬运单元；激光检测及拆解单元包括激光照射子单元及LIBS检测子单元，控制单元，其接收来自图像识别单元的类别及轮廓坐标数据，确定工作台移动范围，使待拆解零件位于激光照射子单元的照射范围内；其接收来自LIBS检测子单元的照射点的元素信息，进一步确定零件的种类，并结合工作台移动位置坐标修正零件轮廓数据；其根据零件轮廓数据生成拆解轨迹，其发出信号控制工作台按照拆解轨迹移动，并同时发出信号使激光照射子单元发射脉冲激光来拆解零件。本发明可实现对废弃电器不同零件识别和拆解回收。

本发明授权一种废弃电器零件自动精细拆解回收系统及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种废弃电器零件自动精细拆解回收系统，其特征在于，包括控制单元及均与之连接的工作台单元、图像识别单元、激光检测及拆解单元以及机械手搬运单元； 工作台单元包括工作台和工作台驱动装置；工作台用于固定废弃电器；工作台驱动装置用于驱动工作台实现三维移动； 图像识别单元用于通过采集工作台上的废弃电器图像或视频数据，对其上的零件进行初步识别、分类并提取轮廓坐标数据； 激光检测及拆解单元包括激光照射子单元及LIBS检测子单元，激光照射子单元用于发射脉冲激光，并将脉冲激光照射在工作台上的物体表面；LIBS检测子单元用于采集物体被脉冲激光照射所激发出的辐射光，并根据光谱分析确定该激光照射点处的元素； 机械手搬运单元，用于拆解前将废弃电器放置在工作台上，以及拆解后将从废弃电器上拆解得到的零件，放置于用于存放拆解零件的回收装置中； 控制单元，其接收来自图像识别单元的类别及轮廓坐标数据，其由轮廓坐标数据确定工作台的移动范围，使待拆解的零件位于激光照射子单元的照射范围内；其接收来自LIBS检测子单元的各激光照射点的元素信息，其根据图像识别单元识别出的类别以及对应的零件的结构及材料参数进一步确定零件的种类，并结合工作台的移动位置坐标进一步修正零件的轮廓数据；其根据修正后的零件轮廓数据生成拆解轨迹，其发出信号控制工作台按照拆解轨迹移动，并同时发出信号使激光照射子单元发射脉冲激光将零件从废弃电器中拆解；其发出信号控制机械手搬运单元的工作。

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