上海时代天使医疗器械有限公司王明政获国家专利权
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龙图腾网获悉上海时代天使医疗器械有限公司申请的专利检测附件位置偏离的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117994296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211373137.2,技术领域涉及:G06T7/30;该发明授权检测附件位置偏离的方法是由王明政;冯洋设计研发完成,并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测附件位置偏离的方法在说明书摘要公布了:本申请的一方面提供了一种计算机执行的检测附件位置偏离的方法,包括:获取第一、第二以及第三三维数字模型,其中,所述第三三维数字模型是表示第一附件的三维数字模型,所述第一三维数字模型是表示未安装所述第一附件的第一牙齿的三维数字模型,所述第二三维数字模型是表示实际安装了所述第一附件的所述第一牙齿的三维数字模型;基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系,将两者进行粗配准;利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准;以及基于所述精配准的结果,沿位于目标安装位置的所述第三三维数字模型的底面进行搜索,使所述第三三维数字模型与所述第二三维数字模型的所述第一附件的部分对齐,得到所述第一附件的实际安装位置与所述目标安装位置的偏离。
本发明授权检测附件位置偏离的方法在权利要求书中公布了:1.一种计算机执行的检测附件位置偏离的方法,包括: 获取第一、第二以及第三三维数字模型,其中,所述第三三维数字模型是表示第一附件的三维数字模型,所述第一三维数字模型是表示未安装所述第一附件的第一牙齿的三维数字模型,所述第二三维数字模型是表示实际安装了所述第一附件的所述第一牙齿的三维数字模型; 获取所述第三三维数字模型在所述第一三维数字模型上的目标安装位置; 基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系,将两者进行粗配准; 利用ICP方法将经所述粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准;以及 基于所述精配准的结果,沿位于所述目标安装位置的所述第三三维数字模型的底面进行搜索,使所述第三三维数字模型与所述第二三维数字模型的所述第一附件的部分对齐,得到所述第一附件的实际安装位置与所述目标安装位置的偏离。
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