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龙图腾网获悉南昌华安众辉健康科技股份有限公司申请的专利腹腔镜手术器械远端开合控制装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118021364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410261810.6，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权腹腔镜手术器械远端开合控制装置及其工作方法是由陈华;刘前前设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本腹腔镜手术器械远端开合控制装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜手术器械远端开合控制装置及其工作方法，腹腔镜手术器械远端开合控制装置包括：机架，其上设置有第一转轴和第二转轴；第一导向轮，转动设置于第一转轴上；拨顶摆臂，转动设置于第二转轴上，拨顶摆臂包括第一臂和第二臂；第二臂的末端适于对控制线的近端固定和张紧，第一臂的末端延伸至第一转轴与第二转轴之间并与控制线相抵接；第二臂的长度大于第一臂的长度，第二臂适于带动第一臂以第二转轴为转动中心转动，使得第一臂的末端抵顶控制线，以控制远端的执行机构的开合。本发明所提供的腹腔镜手术器械远端开合控制装置，仅需更小的操控力度就能够控制远端的执行机构的开合，提高了控制的灵活性。

本发明授权腹腔镜手术器械远端开合控制装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜手术器械远端开合控制装置，其特征在于，包括： 机架10，所述机架10上间隔设置有第一转轴11和第二转轴12； 第一导向轮21，转动设置于所述第一转轴11上，所述第一导向轮21适于对控制线30进行导向，所述控制线30适于控制远端的执行机构40的开合； 拨顶摆臂50，转动设置于所述第二转轴12上，所述拨顶摆臂50包括成固定角度设置的第一臂51和第二臂52，所述第一臂51适于将控制线30由所述第一导向轮21引导至所述第二臂52的末端；所述第二臂52的末端适于对控制线30的近端进行固定和张紧，所述第一臂51的末端延伸至所述第一转轴11与所述第二转轴12之间并与控制线30相抵接； 所述第二臂52的长度大于所述第一臂51的长度，所述第二臂52适于在外力作用下带动所述第一臂51以所述第二转轴12为转动中心转动，使得所述第一臂51的末端抵顶所述控制线30，以控制远端的执行机构40的开合； 所述第一臂51包括沿其自身厚度方向相对间隔设置的两个臂板511，两个所述臂板511适于对所述控制线30进行限位； 所述第一臂51上设置有第一辊轴512和第二辊轴513，所述第一辊轴512和所述第二辊轴513均与两个所述臂板511转动连接；所述第一辊轴512设置于所述第一臂51的末端，所述第一辊轴512适于抵顶所述控制线30；所述第二辊轴513设置于所述第一辊轴512与所述第二转轴12之间，所述第二辊轴513适于将所述控制线30由所述第一辊轴512引导至所述第二臂52的末端； 所述第二臂52的末端设置有固定部520，所述固定部520沿其自身长度方向开设有通孔521，所述控制线30的近端适于穿过所述通孔521； 所述腹腔镜手术器械远端开合控制装置还包括压块61，所述压块61内置于所述通孔521内，所述压块61适于对所述控制线30进行压紧； 所述固定部520沿其自身厚度方向开设有螺孔522，所述螺孔522与所述通孔521相连通；所述腹腔镜手术器械远端开合控制装置还包括锁紧螺钉62，所述锁紧螺钉62与所述螺孔522螺纹连接，所述锁紧螺钉62适于与所述压块61共同对所述控制线30进行夹压锁紧。

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