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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于端侧LSTM的步态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118247847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410517038.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于端侧LSTM的步态检测方法是由杜登辉;蔚保国;李隽;贾浩男;王新健;曹士龙;张家齐;祝瑞辉;秦明峰设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于端侧LSTM的步态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于端侧LSTM的步态检测方法，属于惯性行人导航技术领域。该方法首先将装备有惯性传感器的设备固定于试验人员的足部，实时采集陀螺仪与加速度计数据；然后将采集的数据分成训练集和验证集，转换为若干适合深度学习训练的样本；构建LSTM神经网络，使用训练集训练LSTM模型，并使用验证集对模型的分类能力进行验证，调整模型参数及训练参数，直到模型的分类结果满足实验预期，保存LSTM模型；最后将LSTM模型进行适当裁剪，并转换成通用的神经网络模型，将模型部署到可穿戴设备中，对实时采集的足部惯性数据进行分类，得到步态检测结果。本发明能够为行人提供端侧实时的步态检测能力，为端侧导航解算及行人状态判断提供依据。

本发明授权一种基于端侧LSTM的步态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于端侧LSTM的步态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将装备有惯性传感器的设备分别固定于多个试验人员的足部，坐标系遵循“右-前-上”的右手坐标系规则；设备固定后，多个试验人员分别进行慢速行走、跑步、横移、后退、上楼梯、下楼梯的动作，实时采集陀螺仪与加速度计数据，将实验数据分别存储为不同的文件； 2将步骤1采集的数据分成训练集和验证集，并对数据进行预处理，得到用于深度学习训练的样本；构建LSTM神经网络，使用训练集对LSTM神经网络进行训练，并使用验证集对LSTM神经网络的分类能力进行验证，调整网络参数及训练参数，直到LSTM神经网络的分类结果满足要求，保存训练好的LSTM神经网络； 3将训练好的LSTM神经网络进行裁剪，并转换成通用的神经网络模型，将模型部署到可穿戴设备中，对实时采集的足部惯性数据进行分类，得到步态检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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