华侨大学覃晓彤获国家专利权
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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种基于榫卯拼接件的智能砌筑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118327326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410581876.3，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种基于榫卯拼接件的智能砌筑系统是由覃晓彤;孙铭徽;蔡奇鹏;陈昊;冯恩慧;角青青设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于榫卯拼接件的智能砌筑系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于榫卯拼接件的智能砌筑系统，包括地面运输旋钮集成机器人、墙上钻砌机器人和若干榫卯拼接件；所述地面运输旋钮集成机器人具有用于抓取所述榫卯拼接件的第一抓手装置、用于安装螺丝的旋扭装置；所述墙上钻砌机器人具有用于抓取所述榫卯拼接件的第二抓手装置、用于对至少一部分榫卯拼接件进行钻孔的钻孔装置；若干所述榫卯拼接件设有相互结合的榫卯结构。本发明能够实现自动化的砖瓦施工，提高施工效率和质量，减少人力和时间成本。
本发明授权一种基于榫卯拼接件的智能砌筑系统在权利要求书中公布了：1.一种基于榫卯拼接件的智能砌筑系统，其特征在于：包括地面运输旋钮集成机器人、墙上钻砌机器人和若干榫卯拼接件；所述地面运输旋钮集成机器人具有用于抓取所述榫卯拼接件的第一抓手装置、用于安装螺丝的旋扭装置；所述墙上钻砌机器人具有用于抓取所述榫卯拼接件的第二抓手装置、用于对至少一部分榫卯拼接件进行钻孔的钻孔装置；若干所述榫卯拼接件设有相互结合的榫卯结构；所述第一抓手装置，或者，所述第一抓手装置和第二抓手装置将榫卯拼接件运输至指定位置并进行拼接，所述钻孔装置对与柱子、顶层或底层相邻的榫卯拼接件进行钻孔，所述旋扭装置对所钻孔进行螺丝安置并拧紧，以使相应的榫卯拼接件与柱子、顶层或底层相固定；所述墙上钻砌机器人设有墙上行走装置，所述墙上行走装置包括两只机械脚，并通过两只机器脚卡进所述榫卯拼接件的榫口实现在墙上行走。
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