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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118328889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410494732.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法是由杜娟;谢宇琨设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法，属于平整度测量技术领域。该方法包括：获取目标物体的原始扫描数据集，原始扫描数据集包括原始点云数据；基于原始点云数据进行凸壳端点提取，得到凸壳端点集，凸壳端点集包含多个目标凸壳端点，凸壳端点集为原始扫描数据集的一个子集；基于包容区域检测模型对凸壳端点集进行包容区域检测，得到目标包容平面参数，目标包容平面参数用于构建第一目标包容平面和第二目标包容平面；基于目标包容平面参数进行平面距离计算，得到目标物体的目标平整度。本申请实施例能够实现对待测的物体表面平整度的全面检测，从而提高平整度检测的准确性和效率。

本发明授权一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物体的原始扫描数据集，所述原始扫描数据集包括原始点云数据，所述原始扫描数据集用于表征基于预设的多维扫描仪对所述目标物体的表面扫描后的多个所述原始点云数据的集合； 基于所述原始点云数据进行凸壳端点提取，得到凸壳端点集，所述凸壳端点集包含多个目标凸壳端点，所述凸壳端点集为所述原始扫描数据集的一个子集； 基于包容区域检测模型对所述凸壳端点集进行包容区域检测，得到目标包容平面参数，所述目标包容平面参数用于构建第一目标包容平面和第二目标包容平面，所述第一目标包容平面和所述第二目标包容平面为平行的两个平面，且所述第一目标包容平面和所述第二目标包容平面之间的区域为最小包容区域，所述最小包容区域用于表征包含全部所述目标凸壳端点的最小区域； 基于所述目标包容平面参数进行平面距离计算，得到所述目标物体的目标平整度； 其中，所述基于包容区域检测模型对所述凸壳端点集进行包容区域检测，得到目标包容平面参数，包括： 获取初始包容平面参数和预设迭代次数，所述初始包容平面参数用于构建第一初始包容平面和第二初始包容平面，所述第一初始包容平面和所述第二初始包容平面为平行的两个平面； 获取所述目标凸壳端点的点云坐标，得到凸壳端点点云坐标； 基于所述预设迭代次数、所述初始包容平面参数和所述凸壳端点点云坐标进行函数构建，得到目标优化函数； 对所述目标优化函数进行函数计算，确定所述目标包容平面参数； 其中，所述对所述目标优化函数进行函数计算，确定所述目标包容平面参数，包括： 针对当前迭代编号，对所述目标优化函数进行函数计算，得到候选迭代包容平面参数； 基于所述预设迭代次数和所述候选迭代包容平面参数获取相邻迭代包容平面参数，所述相邻迭代包容平面参数用于表征在所述当前迭代编号的下一个迭代编号对应获取的所述候选迭代包容平面参数； 基于所述当前迭代编号对应的所述候选迭代包容平面参数和所述相邻迭代包容平面参数进行平整度差值计算，得到相邻平整度差值； 当所述当前迭代编号的所述相邻平整度差值小于预设的平整度差值阈值，将所述相邻平整度差值作为候选平整度差值； 基于所述候选平整度差值确定所述目标包容平面参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港科技大学(广州)，其通讯地址为：511453 广东省广州市南沙区笃学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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