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龙图腾网获悉中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司申请的专利一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118357278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410568503.2，技术领域涉及：B21B37/62；该发明授权一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法是由方旭;方实年;徐志坤;石海军;曹明辉;王爽;刘晓寒设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法。至少包括如下步骤：步骤S400：实时根据出料方向法向面进行切片获得端面点云数据；步骤S500：提取相邻多帧点云切片采用正交距离回归法将切片点云拟合为特征圆或特征多边形；步骤S600：控制中枢计算轧材目标尺寸与特征图形尺寸差值，若偏离预设区间则进入步骤S700，若在预设区间内则进入步骤S800；步骤S700：启动液压马达，根据偏移值对轧机辊缝进行调整，轧材尺寸恢复预设区间则进入步骤S800；步骤S800：对液压马达输出轴进行制动，以消除转动惯量对导致的过调节以及工作过程中的轧辊跳动。本发明通过预设尺寸与其真实加工尺寸偏差进行对比，从而获得轧机辊缝调整方向，明显的提高了辊缝调整的效率。

本发明授权一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的轧机辊缝在线调节方法，其特征在于：至少包括如下步骤： 步骤S400：实时根据出料方向法向面进行切片获得端面点云数据； 步骤S500：提取相邻多帧点云切片采用正交距离回归法将切片点云拟合为特征圆或特征多边形； 步骤S600：控制中枢计算轧材目标尺寸与特征图形尺寸差值，若偏离预设区间则进入步骤S700，若在预设区间内则进入步骤S800； 步骤S700：启动液压马达，根据偏移值对轧机辊缝进行调整，轧材尺寸恢复预设区间则进入步骤S800； 步骤S800：对液压马达输出轴进行制动，以消除转动惯量对导致的过调节以及工作过程中的轧辊跳动；在步骤S400之前还包括如下步骤： 步骤S100：在出料辊道两侧安装大于两个激光雷达； 步骤S200：初始化激光雷达，通过矩阵转换标定激光雷达外参； 步骤S300：对雷达点云数据进行点云分割以及降采样处理； 所述步骤S300包括： 步骤S301：确定激光雷达角度，去除两雷达非轧材方向上点云，按角度分割点云； 步骤S302：将全体点云进行体素划分，然后计算非空体素的质心代替该体素内的所有点，实现点云的下采样，减少控制器计算量，为确保不损失过多轧材表面参数数据，降采样应尽量较少； 步骤S303：对轧机、地面和墙壁等固定物体点云坐标进行确认； 步骤S304：由于激光雷达位置固定，则可以根据相对坐标进行点云分割，去除无关物体。

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