松下知识产权经营株式会社酒井彻获国家专利权
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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118435046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280083610.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法是由酒井彻;吉田成志;樱井通雄;东大智设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法在说明书摘要公布了：外观检查装置20包括：计测焊接部位201的三维形状的形状计测部21；和对由形状计测部21取得的形状数据进行处理的数据处理部23。数据处理部23包括：进行形状数据的分辨率修正的形状数据处理部24；对预先取得的多个样本形状数据进行数据增强处理而生成多个学习数据集的学习数据集生成部26；使用多个学习数据集生成判定模型的判定模型生成部27；以及基于分辨率被修正后的形状数据和判定模型来判定焊接部位201的形状的良好与否的第一判定部28。
本发明授权外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法在权利要求书中公布了：1.一种外观检查装置，其检查工件的焊接部位的外观，其特征在于： 所述外观检查装置至少包括形状计测部和数据处理部， 所述形状计测部安装于机器人，沿着焊接线计测所述焊接部位的三维形状， 所述数据处理部处理由所述形状计测部取得的形状数据， 所述数据处理部至少包括形状数据处理部、学习数据集生成部、判定模型生成部以及第一判定部， 所述形状数据处理部至少进行由所述形状计测部取得的形状数据的分辨率修正处理， 所述学习数据集生成部对由所述形状计测部预先取得的多个样本形状数据进行数据增强处理而生成多个学习数据集， 所述判定模型生成部使用多个所述学习数据集，生成用于进行所述焊接部位的形状的良好与否判定的判定模型， 所述第一判定部基于由所述形状数据处理部修正过的所述形状数据和由所述判定模型生成部生成的一个或多个判定模型，判定所述焊接部位的形状的良好与否， 所述数据处理部基于所述机器人的移动速度，将所述形状计测部的扫描区间分割为等速区间和加减速区间， 所述形状数据处理部对由所述数据处理部分割出的区间中选择出的区间中的形状数据的分辨率进行修正。
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