徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司刘洲获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利匀速卸料控制方法及系统、铲斗控制方法及系统、装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118481193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410797348.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权匀速卸料控制方法及系统、铲斗控制方法及系统、装载机是由刘洲;董雯雯;张宇;汤茂祥;郗传松设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本匀速卸料控制方法及系统、铲斗控制方法及系统、装载机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种匀速卸料控制方法及系统、铲斗控制方法及系统、装载机，本发明根据目标角速度与实时铲斗角速度的差值、以及铲斗角速度差值的变化率，对翻铲斗的速度进行控制，使装载机匀速翻铲斗，从而有效避免卸料时铲斗后半程运动速度过快、操控性差、停止冲击大的问题。
本发明授权匀速卸料控制方法及系统、铲斗控制方法及系统、装载机在权利要求书中公布了：1.匀速卸料控制方法，其特征在于，包括： 步骤1，若持续至t时刻的预设时段内手柄发出的操作信号一致，将t时刻的铲斗角速度作为目标角速度；其中，手柄为装载机中控制铲斗运动的手柄，操作信号一致为操作信号均表征翻铲斗、且大于阈值的翻铲斗开度一致； 步骤2，若t1时刻手柄发出的操作信号与t时刻手柄发出的操作一致，根据目标角速度与t1时刻铲斗角速度的差值、以及铲斗角速度差值的变化率，采用模糊PID方法，获得t1时刻的控制匀速翻铲斗的控制信号，采用控制信号控制铲斗，t1=t1+1，重复步骤2，直到t1时刻手柄发出的操作信号与t时刻手柄发出的操作信号不一致；其中，初始时，t1时刻为t时刻的下一时刻；t1时刻手柄发出的操作信号与t时刻手柄发出的操作信号不一致为t1时刻手柄发出的操作信号表征非翻铲斗、t1时刻手柄发出的操作信号中的翻铲斗开度不大于阈值或者控制匀速翻铲斗一段时间后手柄发出的操作信号变化。
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