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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利标记信息的同步方法、装置、计算机设备及远程协作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118509419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310121001.0，技术领域涉及：H04L65/401；该发明授权标记信息的同步方法、装置、计算机设备及远程协作系统是由罗汉杰设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本标记信息的同步方法、装置、计算机设备及远程协作系统在说明书摘要公布了：本申请属于计算机视觉技术领域，特别涉及一种标记信息的同步方法、装置、计算机设备和远程协作系统。方法包括：获取目标终端设备的标记信息及其在场景图像上的2D坐标点集合；获取2D坐标点集合的最小外接矩形；基于场景图像、2D坐标点集合及最小外接矩形，获得映射背景图像和映射坐标点集合；每经过一预设时长，获取一次所有终端设备的实时场景图像；获取初始背景图像与每一实时场景图像的单应性矩阵；基于单应性矩阵和映射坐标点集合，获取每一终端设备对应的实时2D坐标点集合；将每一实时2D坐标点集合渲染为连续曲线，并在对应的每一终端设备的实时场景图像上显示。本申请可提高远程协作过程中标注信息同步的精确度。

本发明授权标记信息的同步方法、装置、计算机设备及远程协作系统在权利要求书中公布了：1.一种标记信息的同步方法，其特征在于，用于远程协作系统，所述远程协作系统包括至少两个终端设备，所述终端设备包括显示单元和输入单元，所述方法包括： 获取目标终端设备的标记信息，其中，所述标记信息以笔迹的形式显示在所述目标终端设备的显示单元的场景图像上，所述标记信息基于所述输入单元获得； 获取所述标记信息在所述场景图像上的2D坐标点集合； 获取所述2D坐标点集合的最小外接矩形，将所述场景图像在所述最小外接矩形区域内的图像部分设为初始背景图像； 基于所述场景图像、所述2D坐标点集合及所述最小外接矩形，获得映射背景图像和映射坐标点集合，其中，所述映射背景图像的图像内容与所述初始背景图像的图像内容相同，所述映射坐标点集合和所述映射背景图像的相对位置与所述2D坐标点集合和所述初始背景图像的相对位置相同； 每经过一预设时长，获取一次所有所述终端设备的显示单元的实时场景图像； 获取所述初始背景图像与每一所述实时场景图像的单应性矩阵H，其中，所述单应性矩阵H使得所述映射背景图像中的任一像素坐标x与所述实时场景图像的对应像素坐标x′满足x′＝Hx的关系； 基于所述单应性矩阵H和所述映射坐标点集合，获取每一所述终端设备对应的实时2D坐标点集合； 将每一所述实时2D坐标点集合渲染为连续曲线，并在对应的每一所述终端设备的显示单元的实时场景图像上显示，完成所述标记信息的同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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