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龙图腾网获悉广州市普理司科技有限公司申请的专利一种印刷自动套位控制系统及结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410646812.7，技术领域涉及：B41J11/42；该发明授权一种印刷自动套位控制系统及结构是由林小博;刘璐;刘圣旺;孟振华;邹广博;徐原春设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种印刷自动套位控制系统及结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种印刷自动套位控制系统及结构，属于套印设备技术领域，包括控制模块、与控制模块电连接的若干摄像模块和传动模块，若干所述摄像模块与套印装置的若干喷头一一对应设置，若干所述摄像模块分别设置于对应喷头的后方，所述传动模块与控制模块电连接，所述控制模块指令传动模块带动纸张依次经过并停留在若干喷头和若干摄像头下方，所述控制模块与若干喷头电连接并指令若干喷头在纸张停留时喷出油墨，若干所述摄像模块朝向纸张设置，若干所述摄像头用于拍摄纸张并将拍摄图案上传至控制模块，所述控制模块个面具拍摄图案调整停留时间；其保证调节精度同时兼顾作业效率。

本发明授权一种印刷自动套位控制系统及结构在权利要求书中公布了：1.一种印刷自动套位控制系统，其特征在于：包括控制模块、与控制模块电连接的若干摄像模块和传动模块，若干所述摄像模块与套印装置的若干喷头一一对应设置，若干所述摄像模块分别设置于对应喷头的后方； 所述传动模块与控制模块电连接，所述控制模块指令传动模块带动纸张依次经过并停留在若干喷头和若干摄像模块下方，所述控制模块与若干喷头电连接并指令若干喷头在纸张停留时喷出油墨，若干所述摄像模块朝向纸张设置，若干所述摄像模块用于拍摄纸张并将拍摄图案上传至控制模块； 所述控制模块输入有若干喷头喷涂的颜色，所述控制模块预输入有经过1、2...n个喷头打印后纸张上形成的混色，所述控制模块将若干摄像模块对应喷头编号为1、2...n，所述控制模块分别对比编号为1、2...n喷头喷涂的颜色以及经过1、2...n个喷头打印后纸张上形成的混色的色差，并根据若干色差最大值调整传动模块带动纸张停留在1、2...n个喷头后方的摄像模块下方的时间； 所述控制模块预先输入有经过1、2...n个喷头打印后纸张上形成的混色和若干喷头喷涂的颜色，每个混色分别为数据组R11，G11，B11、R12，G12，B12...R1n，G1n，B1n，每个喷涂的颜色分别为数据组R21，G21，B21、R22，G22，B22...R2n，G2n，B2n，所述控制模块根据混色和喷涂颜色数据组分别计算色差数据|R11-R21|+|G11-G21|+|B11-B21|、|R12-R22|+|G12-G22|+|B12-B22|...|R1n-R2n|+|G1n-G2n|+|B1n-B2n|，获得色差数据C1、C2...Cn，并根据色差数据分别计算纸张在编号为1、2...n喷头对应摄像模块下方的停留时间t1、t2...tn，所述控制模块提前输入有色差参考值C0和停留时间参考值t0，所述控制模块指令传动模块带动纸张停留在编号为1、2...n喷头对应摄像模块下方的停留时间分别调整为t1、t2...tn，其中，tx和Cx、C0和t0的关系为： tx＝CxCx×t0×c，x＝1、2...n，e为预先输入的常数； 所述控制模块电连接有若干照明模块，若干所述照明模块与若干摄像模块一一对应设置并用于对纸张进行照明； 所述控制模块预先输入有照明模块的参考功率P0，所述控制模块根据色差值计算对应编号为1、2...n的喷头的摄像模块上的照明模块功率并指令各照明模块以功率Px运行，其中Px和Cx、C0和P0的关系为； Px＝C0Cx×P0×d，x＝1、2...n，d为预先输入的常数。

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