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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种绝对式光电编码器信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118565531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410259981.5，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权一种绝对式光电编码器信号处理方法是由梁煜;杜爽;张为;郝东宁设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝对式光电编码器信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种绝对式光电编码器信号处理方法，包括：光源发出的光照射在编码媒体的增量码道和绝对码道上，增量码道由暗交错的周期性刻线构成，绝对码道由包含绝对位置信息的特定刻线构成，两条码道透射或反射的光信号包含了位置信息；增量码道对应的受光器件阵列包括增量受光器件阵列和参考受光器件阵列，增量受光器件阵列将光信号转换为幅值相同、相位相差90°的正弦增量电流信号，参考受光器件阵列将光信号转换为近似为直流的参考光电流；经一定比例放大后得到参考电平；得到一组绝对码；结合增量码道刻线和绝对码道刻线宽度的关系，在绝对码的基础上进一步细分，确定位置信息。

本发明授权一种绝对式光电编码器信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种绝对式光电编码器信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 1光源发出的光照射在编码媒体的增量码道和绝对码道上，增量码道由明暗交错的周期性刻线构成，绝对码道由包含绝对位置信息的特定刻线构成，每个位置的编码唯一确定，两条码道透射或反射的光信号包含了位置信息； 2增量码道对应的受光器件阵列包括增量受光器件阵列和参考受光器件阵列，增量受光器件阵列将光信号转换为幅值相同、相位相差90°的四路正弦增量电流信号，参考受光器件阵列将光信号转换为近似为直流的参考光电流；参考受光器件阵列中的N个受光器件以一条增量码道刻线对应的光信号宽度为周期排列偶数个周期； 3所述参考光电流经一定比例放大后得到参考电平； 4绝对码道对应的n个受光器件分别将光信号转换为一组电流信号，此组电流信号放大后再与所述参考电平进行比较得到一组绝对码，该组绝对码与编码媒体的位置唯一对应，用于位置的粗分； 5所述四路正弦增量电流信号经电路放大后通过模数转换得到在增量码道一对亮暗刻线周期内所表征的具体位置，即在绝对码基础上的相对位置信息，结合增量码道刻线和绝对码道刻线宽度的关系，在绝对码的基础上进一步细分，确定位置信息。

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