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龙图腾网获悉白银肥鸽科技有限公司申请的专利一种伸缩折叠机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411026714.X，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种伸缩折叠机翼是由温和设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩折叠机翼在说明书摘要公布了：本发明涉及一种伸缩折叠机翼，该机翼通过主支架与飞行器连接，其特征在于：包括设置安装在中间、用于支撑承重、能够伸缩的中心套管组，套装在中心套管组外周、用于产生升力、能够与中心套管组同步伸缩的外侧套管组，用于将中心套管组和外侧套管组一起与主支架连接的折叠机构,设置在机翼主体外端上面的螺旋桨；所述中心套管组和外侧套管组套接组成伸缩整体，该伸缩整体通过变径变形管与折叠机构连接；所述中心套管组内部设置安装有伸缩驱动机构。结构设计紧凑，通过设在中心套管组内的伸缩驱动机构，实现中心套管组与外侧套管组的同步伸缩。解决了固定机翼结构不能够伸缩、折叠，面积、体积无法变化的缺点，为变形飞行器提供了技术支持。

本发明授权一种伸缩折叠机翼在权利要求书中公布了：1.一种伸缩折叠机翼，该机翼通过主支架12与飞行器连接，其特征在于：包括设置安装在中间、用于支撑承重、能够伸缩的中心套管组B，套装在中心套管组B外周、用于产生升力、能够与中心套管组B同步伸缩的外侧套管组A，用于将中心套管组B和外侧套管组A一起与主支架12连接的折叠机构9,设置在机翼主体外端上面的螺旋桨7； 所述中心套管组B和外侧套管组A套接组成伸缩整体，该伸缩整体通过变径变形管3与折叠机构9连接；所述中心套管组B内部设置安装有伸缩驱动机构8； 所述中心套管组B结构是：以折叠机构9为起点，由截面积依次递减的多个方节管Bn套接组成，截面积最大的一号方节管B1设在靠近折叠机构9的位置；所述中心套管组B中，方节管Bn有4个； 所述外侧套管组A结构是：以折叠机构9为起点，由截面积依次递增的多个扁节管An套接组成机翼形状，截面积最小的一号扁节管A1设在靠近折叠机构9的位置; 一号扁节管A1右端设有0号堵板D0，0号堵板D0中心开设圆孔，外轴管2从该圆孔中穿过并配合转动，外轴管2内壁套有配合转动的内轴管1; 所述折叠机构9由支撑板91、第二液压缸92、第三液压缸93组成；所述支撑板91有两个，间隔一定距离竖直平行设置，两个所述支撑板91远离变径变形管3的一侧通过连接轴94铰接在主支架12上，另一侧的下面角通过万向接头5与变径变形管3连接，另一侧的上面角安装稳定锁6，变径变形管3通过稳定锁6与支撑板91锁合连接；第二液压缸92的一端与主支架12铰接，另一端铰接在变径变形管3上；第三液压缸93的一端与主支架12铰接，另一端与其中一个支撑板91的一端铰接； 所述伸缩驱动机构8具体为：三号方节管B3右端面中心开设大圆孔，第一液压缸80缸体从该大圆孔中穿过与二号方节管B2右端面固定连接，二号方节管B2右端面中心开设小圆孔，第一液压缸80的活塞杆从该小圆孔中伸出与固定在内轴管1内的连接杆10固连；第一液压缸80尾部固定第一滑轮81，第一绳索85一端固定在连接杆10上，另一端依次穿过二号方节管B2和三号方节管B3的右端面、绕过第一滑轮81固定在三号方节管B3内部右端； 所述三号方节管B3内部右端固定第二滑轮82、内部左端固定第三滑轮83，第二绳索86一端与第一液压缸80上的连杆固定，另一端绕过第二滑轮82连接在四号方节管B4的右端，第三绳索87一端固定在四号方节管B4的右端，另一端绕过第三滑轮83、穿过三号方节管B3右端固定在二号方节管B2内部右端； 所述二号方节管B2外部右端固定第四滑轮84，第四绳索88一端固定在三号方节管B3外部右端，另一端穿过二号方节管B2、绕过第四滑轮84固定在一号方节管B1内部左端； 所述四号方节管B4的右端开设通孔B41，用于第一液压缸80及其上固定的第一滑轮81的自由进出。

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