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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利智能扫雪方法、扫雪机器人及智能扫雪设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118613775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280018778.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智能扫雪方法、扫雪机器人及智能扫雪设备是由黄阳;李佳来设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能扫雪方法、扫雪机器人及智能扫雪设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种智能扫雪方法，应用于扫雪机器人，该方法包括以下步骤：通过GPS‑RTK定位技术获取目标抛雪区域、目标扫雪区域的经纬度坐标，以生成扫雪地图；其中，目标抛雪区域与目标扫雪区域存在交界；将扫雪地图栅格化；将扫雪地图势场化：以目标抛雪区域所在的栅格为起点，通过广度优先搜索算法将势能值以向外扩散的方式赋予目标扫雪区域所在的栅格；其中，势能值随扩散层数的增加而递增；控制扫雪机器人在当前势能值最高的未清扫栅格上逐格行进，以对到达的栅格进行扫雪操作；直至扫雪机器人行进至目标抛雪区域处。本申请公开的智能扫雪方法达到了通过一次设置即可对多个区域进行清扫的目的，在提高了扫雪效率的同时提升了扫雪机器人的智能化程度。

本发明授权智能扫雪方法、扫雪机器人及智能扫雪设备在权利要求书中公布了：1.一种智能扫雪方法，应用于扫雪机器人，其中，所述扫雪机器人包括： 行进组件，用于按规划路径行进； 进雪组件，设置于所述行进组件上，所述进雪组件用于在扫雪操作中对积雪进行收集； 抛雪组件，设置于所述行进组件上，所述抛雪组件与所述进雪组件连接；所述抛雪组件用于在扫雪操作中将所述进雪组件收集的积雪抛洒至预设区域； 所述智能扫雪方法包括以下步骤： 通过GPS-RTK定位技术获取目标抛雪区域、目标扫雪区域的经纬度坐标，以生成扫雪地图；其中，所述目标抛雪区域与所述目标扫雪区域存在交界； 将所述扫雪地图栅格化； 将所述扫雪地图势场化：以所述目标抛雪区域所在的栅格为起点，通过广度优先搜索算法将势能值以向外扩散的方式赋予所述目标扫雪区域所在的栅格；其中，势能值随扩散层数的增加而递增； 控制所述扫雪机器人在当前势能值最高的未清扫栅格上逐格行进，以对到达的栅格进行扫雪操作；直至所述扫雪机器人行进至所述目标抛雪区域处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳汉阳科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12层B座KLM单位；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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