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龙图腾网获悉北京凯博擦窗机械科技有限公司申请的专利一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118633857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410967033.7，技术领域涉及：A47L3/02；该发明授权一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机是由田春伟;王东红;刘东明;李沿沿;高娟;王进进;郝子超;刘鹏设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机，包括行走部、主回转机构和擦窗部，擦窗部通过主回转机构可活动连接在行走部；所述行走部包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述主回转机构包括转动柱和主回转组件，转动柱可转动连接在所述底盘行走机构中部，在转动柱顶端安装有主回转组件；所述擦窗部包括立柱、主吊臂、俯仰油缸、小吊臂、配重臂、拉杆、臂头、主卷扬机、物料卷扬机、吊篮和玻璃吊钩。该擦窗机在保证安全的前提下实现全覆盖作业。

本发明授权一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机在权利要求书中公布了：1.一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机，其特征在于：包括行走部1、主回转机构2和擦窗部3，擦窗部3通过主回转机构2可活动连接在行走部1； 所述行走部1包括轨道架10和底盘行走机构11，轨道架10仿形架设在曲面造型楼顶上，楼顶结构是翘起花瓣状的，斜爬轨道要沿花瓣边缘轨迹布置，在轨道架10上活动设置有底盘行走机构11； 所述主回转机构2包括转动柱20和主回转组件21，转动柱20可转动连接在所述底盘行走机构11中部，在转动柱20顶端安装有主回转组件21； 所述擦窗部3包括立柱30、主吊臂31、俯仰油缸32、小吊臂33、配重臂34、拉杆35、臂头36、主卷扬机37、物料卷扬机38、吊篮39和玻璃吊钩40，在所述主回转组件21上竖向设置有立柱30，在立柱30顶端横向设置有配重臂34，在配重臂34上铰接有主吊臂31，在立柱30与主吊臂31间斜撑有俯仰油缸32，在主吊臂31顶端铰接有小吊臂33，在所述配重臂34与小吊臂33间铰接一根拉杆35，配重臂34、主吊臂31、小吊臂33和拉杆35间形成一个平行四边形结构以保证工作过程中小吊臂和臂头始终处于水平状态；在所述小吊臂33一端设置有臂头36，在所述立柱30上设置有主卷扬机37和物料卷扬机38，主卷扬机37的钢丝绳通过滑轮导向至所述臂头36前端并连接有吊篮39，物料卷扬机38的钢丝绳通过滑轮导向至所述小吊臂33前端并连接有玻璃吊钩40； 所述轨道架10包括支撑架100和两根圆管轨道101； 所述底盘行走机构11包括底盘座体110、固定腿111、浮动腿112、摆动腿113、行走轮组件114和驱动机构115，底盘座体110主结构呈口字形，在底盘座体110一侧安装有固定腿111、另一侧通过浮动销轴116可转动连接有两个浮动腿112，固定腿111位于一根所述圆管轨道101上方，两个所述浮动腿112位于另一根所述圆管轨道101上方；在浮动腿112一端通过摆动立轴117连接有一个摆动腿113，在所述固定腿111两端和所述摆动腿113一端均通过回转副118连接有一个行走轮组件114，行走轮组件114防脱安装在所述圆管轨道101上；在底盘座体110前侧和后侧均通过转动立轴119连接有一个连接架120，在连接架120下方通过转动横轴121连接有一个驱动机构115； 所述转动柱20通过转动轴22铰接在所述底盘座体110口字形的豁口处，在转动柱20与底盘座体110间连接有角度传感器和用于调节转动柱20角度的调节油缸25，调节油缸通过油管与液压泵站相连接；转动柱20与所述底盘座体110间可拆卸连接有立柱固定轴23，立柱固定轴23与触发式限位开关24相接触。

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