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龙图腾网获悉沪渝人工智能研究院申请的专利一种基于正规化流的内窥镜视频异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118658097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410794910.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于正规化流的内窥镜视频异常检测方法是由张小群;丁乔乔;黄乾洋;赵煜中设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正规化流的内窥镜视频异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正规化流的内窥镜视频异常检测方法，具体涉及视频异常检测技术领域。包括：将视频预处理后得到预处理视频数据，使用有时空感知能力的编码器学习和抽取输入信息，得到视频特征向量；采用可逆正规化流形成的瓶颈模块对视频特征向量进行处理，得到正规化特征向量并计算似然损失和似然分数；将正规化特征向量输入到解码器中得到重建视频数据并计算重建损失和重建分数；加权计算总损失和异常分数；根据异常分数判断视频数据是否异常，得到内窥镜视频异常检测结果；本发明不需要正样本，仅利用大规模的负样本可训练，在面对发病率较小、难以形成数据集或数据存在罕见情况也会有较高的检测准确率。

本发明授权一种基于正规化流的内窥镜视频异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正规化流的内窥镜视频异常检测方法，其特征在于，包括：获取待检测内窥镜视频并将其输入到训练好的内窥镜视频异常检测模型中，得到内窥镜视频异常检测结果； 内窥镜视频异常检测模型的训练过程包括： S1：获取内窥镜视频并对其进行预处理，得到预处理后的视频数据； S2：采用具有时空感知能力的编码器处理预处理后的视频数据，得到视频特征向量； S3：采用可逆正规化流形成的瓶颈模块对视频特征向量进行处理，得到正规化流特征向量； S4：根据视频特征向量和正规化流特征向量计算正规化流特征向量的似然损失和似然分数； S5：将正规化流特征向量输入到解码器中进行处理，得到重建视频数据； S6：根据重建视频数据和预处理之后的视频数据计算重建损失和重建分数；计算重建分数的公式为： ； 其中，表示重建分数，表示计算结构相似度，表示预处理视频数据，表示重建视频数据，和分别表示预处理视频数据和重建视频数据的均值，和分别是预处理视频数据和重建视频数据的方差，代表预处理视频数据和重建视频数据的协方差，和分别是为了避免分母为零而添加的第一、第二小常数； 计算重建损失的公式为： ； 其中，表示重建损失，代表帧数，代表每帧数据的高，代表每帧数据的宽，代表计算均方误差，C代表通道数，和分别表示预处理后的视频数据和重建视频数据在通道第帧的坐标为的值； S7：根据似然损失和重建损失计算模型总损失；根据似然分数和重建分数计算异常分数；根据异常分数判断视频数据是否异常，最终得到内窥镜视频异常检测结果； S8：根据模型总损失调整模型参数，保存最佳参数，得到训练好的内窥镜视频异常检测模型。

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