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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410867369.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置是由肖洪;刘华良;徐嘉;李帅林;顾井峰;李淳峰;郭宏伟;张蒙;杨广;李铭琦;陈乐平;田志东设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置在说明书摘要公布了：一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置，属于航空航天设备中飞行翼面地面模拟试验加载技术领域。本发明解决了现有的加载装置无法随着机体变形持续进行相应加载的问题。包括第一支架、第二支架及若干加载装置，其中第一支架包括第一底座及固装在第一底座上的筒形支架，待测机体穿设在筒形支架内且待测机体的一端固装在第二支架上，若干加载装置沿筒形支架周向分布。通过具有力反馈控制功能的加载装置，控制载荷作用在待测机体上的时间及数值大小，使得载荷强度调整空间更大、施加更稳定准确，载荷环境模拟更加全面。

本发明授权一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置在权利要求书中公布了：1.一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置，其特征在于：包括第一支架1、第二支架2及若干加载装置3，其中第一支架1包括第一底座1-1及固装在第一底座1-1上的筒形支架1-2， 待测机体4穿设在筒形支架1-2内且待测机体4的一端固装在第二支架2上， 若干加载装置3沿筒形支架1-2周向分布， 每个加载装置3均包括伺服电缸3-1、电缸支撑架3-2、导向连接件3-3、推杆3-4、支杆3-5、主杠杆支架3-6、两个副杠杆支架3-7及若干陶瓷轴承3-8，伺服电缸3-1通过电缸支撑架3-2固装在筒形支架1-2上，导向连接件3-3固装在伺服电缸3-1的活动端，推杆3-4沿筒形支架1-2径向活动插装在筒形支架1-2侧壁上，推杆3-4的一端部同轴且活动插装在导向连接件3-3内，推杆3-4的一端与导向连接件3-3之间安装有压力传感器3-9，支杆3-5的一端部同轴插装在推杆3-4的另一端部，主杠杆支架3-6转动安装在支杆3-5的另一端，两个副杠杆支架3-7平行且转动安装在主杠杆支架3-6的两端部，每个副杠杆支架3-7上均沿其长度方向转动安装有若干陶瓷轴承3-8。

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