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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种振动系统驱动信号修正方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118708877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410700286.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种振动系统驱动信号修正方法、系统、设备及介质是由曲智勇设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动系统驱动信号修正方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种振动系统驱动信号修正方法、系统、设备及介质，属于自动控制技术领域，其方法包括如下步骤：采用白粉噪声生成辨识信号，使用辨识信号激励振动系统并采集第一响应信号，根据第一响应信号获得振动系统的阻抗模型；获取迭代增益，根据参考信号和阻抗模型生成初始驱动信号，使用初始驱动信号激励振动系统并采集初始响应信号，计算初始响应信号和参考信号的误差，判定误差是否在设定阈值范围内，若否，则根据迭代增益、阻抗模型和得到的误差获取下一步的驱动信号，并进行迭代，直至得到的新的响应信号与参考信号的误差在设定阈值范围内，则停止迭代。本发明提高了系统频响函数的辨识精度，且采用分频段补偿方式提高了迭代补偿精度。

本发明授权一种振动系统驱动信号修正方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种振动系统驱动信号修正方法，其特征在于，包括如下步骤： 采用白粉噪声生成辨识信号，使用辨识信号激励振动系统并采集第一响应信号，根据响应信号获得振动系统的阻抗模型； 获取迭代增益，根据参考信号和阻抗模型生成初始驱动信号，使用初始驱动信号激励振动系统并采集初始响应信号，计算初始响应信号和参考信号的误差，判定误差是否在设定阈值范围内，若否，则根据迭代增益、阻抗模型和得到的误差对各频段的信号进行分段增益修正，获取下一步的驱动信号，并进行迭代，直至得到的新的响应信号与参考信号的误差在设定阈值范围内，则停止迭代；具体包括如下步骤：根据参考信号和阻抗模型生成初始驱动信号；使用初始驱动信号激励振动系统并采集初始响应信号；根据参考信号和初始响应信号获得误差；判断误差是否在设定阈值范围内，若是，则停止迭代，若否，则计算第k-1步的误差信号，并进行FFT分析，将误差信号从时域误差信号转化为频域误差信号，获得频域误差曲线；获取迭代增益，根据迭代增益、第k-1步的驱动信号及误差对频域误差曲线中的各频段的信号进行分段增益修正，再将修正后的信号从频域误差信号转化为时域误差信号，得到第k步的驱动信号；采用第k步的驱动信号激励振动系统，并采集第k步的响应信号；判断第k步的响应信号与参考信号的误差，若误差在设定阈值范围内，则停止迭代；若误差不满足要求，则重复上述相邻三步，直至得到的新的响应信号与参考信号的误差在设定阈值范围内；所述迭代增益为驱动信号的修正系数，其在不同频段的取值不同；所述误差在低频段通过峰值误差确定，所述误差在中频段和高频段通过RMS误差确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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