南京理工大学陆正亮获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410454424.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法是由陆正亮;章馨月;程健然;何抒恩;徐伟健;张翔;廖文和设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法。一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法，包括：基于零动量轮系和二维平动机构构建一种新型复合执行机构，建立并优化考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的姿态转动动力学和滑块平动动力学模型；设计指数收敛干扰观测器实时观测推力偏心力矩；设计姿态控制环MPCModelPredictiveControl控制器和推力偏心力矩补偿环离散PIDProportional‑Integral‑Derivative控制器，构成双闭环复合姿态控制系统。该发明控制方法能有效观测慢时变的推力偏心力矩，具有控制精度高、动量轮系无饱和等特性，适用于微纳卫星变轨机动任务中的长期推力偏心扰动。
本发明授权一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法，其特征在于，步骤如下： 第一步：基于零动量轮系和二维平动机构构建复合执行机构； 所述复合执行机构采用零动量轮系作为二维平动机构的单个滑块； 第二步：建立并优化考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的卫星姿态动力学模型和复合执行机构的平动动力学模型； 第三步：根据复合执行机构的运动特性设计指数收敛干扰观测器，以实时观测推力偏心力矩； 第四步：基于指数收敛干扰观测器，设计姿态控制环MPC控制器和推力偏心力矩补偿离散PID控制器，姿态控制环MPC控制器和推力偏心力矩补偿环离散PID控制器共同构成双闭环复合姿态控制系统，以实现在推力器工作期间卫星的高精度姿态稳定控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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