安徽合力股份有限公司郑丽红获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利货叉架序间缓存装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410737992.X，技术领域涉及：B65G13/00；该发明授权货叉架序间缓存装置及控制方法是由郑丽红;唐秦汉;张玉;吴行;王浩;吴海生设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本货叉架序间缓存装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了货叉架序间缓存装置及控制方法，该装置包括分段输送辊道，用于货叉架的输送；翻转机构，用于货叉架的翻转，以方便后续的抓取；桁架机构，设置有可位移的夹具总成，用于货叉架的抓取和放置；环形缓存线，用于货叉架的放置，环形缓存线上设置有检测传感器，用于判断是否存在货叉架；分段输送辊道包括若干连接的辊道，辊道包括第一机架，第一机架上端设置有若干链轮辊筒，链轮辊筒两端均设置有支撑侧板，链轮辊筒通过输送电机驱动，位于末端的辊道还设置有纵向对中机构、动力系统、横向对中机构和到位传感器，纵向对中机构和横向对中机构用于控制货叉架对中。本发明保证焊接完成的货叉架可以快速下线大批量缓存，不需要人工干预。
本发明授权货叉架序间缓存装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.货叉架序间缓存装置，其特征在于，包括： 分段输送辊道1，用于货叉架的输送； 翻转机构2，用于货叉架的翻转，以方便后续的抓取； 桁架机构3，设置有可位移的夹具总成4，用于货叉架的抓取和放置； 环形缓存线5，用于货叉架的放置，所述环形缓存线5上设置有检测传感器，用于判断是否存在货叉架； 所述翻转机构2包括翻转机构机架23，所述翻转机构机架23上设置有相互配合的托架21和夹臂22，所述托架21通过托架翻转动力组24驱动旋转，所述夹臂22通过夹臂翻转动力组26驱动旋转，所述托架翻转动力组24和夹臂翻转动力组26均设置在所述翻转机构机架23上，所述翻转机构机架23上还设置有用于驱动夹臂22位移的夹臂升降动力组25。
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