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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118756919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410891422.6，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人是由朱本瑞;程展涵;黄焱;田育丰;孙剑桥设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人，包括机器人本体及附件，所述机器人本体包括：壳体1、图像捕捉系统2、底盘3、喷涂装置4、螺旋桨5、控制芯片6；所述机器人附件包括：管束7、智能滚筒8、智能终端9、涂料灌10，所述底盘包括前轮31、前转轴32、转向轴33、前传动轴34、驱动电机35、后传动轴36、滚刷37、电磁吸盘38，所述驱动电机35两端端分别连接前传动轴34和后传动轴36，前、后传动轴将驱动电机35的动力传递给前轮31和滚刷37，驱动前轮和滚刷转动。

本发明授权一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人，包括机器人本体及附件，所述机器人本体包括：壳体1、图像捕捉系统2、底盘3、喷涂装置4、螺旋桨5、控制芯片6；所述附件包括：管束7、智能滚筒8、智能终端9、涂料罐10，其特征在于，所述底盘包括前轮31、前转轴32、转向轴33、前传动轴34、驱动电机35、后传动轴36、滚刷37、电磁吸盘38，所述驱动电机35两端分别连接前传动轴34和后传动轴36，前、后传动轴将驱动电机35的动力传递给前轮31和滚刷37，驱动前轮和滚刷转动，从而实现机器人的行走功能，所述转向轴33与前轮31连接，控制前轮转向，所述电磁吸盘38均匀分布在底盘3的边缘位置，为机器人在钢结构上移动时提供吸附力；壳体上表面带有接口11，用于与管束7连接；所述管束7包括电缆线71、数据信号传输线72和涂料输送管73，将机器人和智能终端9、涂料罐10、电源插头12相连接，管束7缠绕在智能滚筒8上，随智能滚筒旋转实现收缆、放缆；所述智能滚筒8设置有滑环81，所述电缆线71、数据信号传输线72、涂料输送管73分别与智能滚筒8上的滑环81的三个接口相连。

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