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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118783842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411040564.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法是由解伟;林晓刚;曾铮设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法，包括如下步骤：建立OEW‑PMSM数学模型，对OEW‑PMSM数学模型进行离散化处理，对电磁转矩和磁链分别构建成本函数，确定每层有限集中电压矢量个数，通过磁转矩成本函数及磁链成本函数筛选出最优电压矢量，最终筛选出的最优电压矢量作用于逆变器上输入到永磁同步电机中控制永磁同步电机电机的转矩和磁链。通过引入级联型预测转矩控制的方法，利用其分层寻优的思想，直接避免了权重因子的引入，且通过剔除产生共模电压幅值较大的元素，既可以进一步抑制零序电流，也可以减轻负担。

本发明授权一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：建立OEW-PMSM数学模型； S2：对所述OEW-PMSM数学模型进行离散化处理，获取定子磁链、定子电流和定子电压的测量值； S3：通过步骤2的测量值预测出k+1时刻的零序电流、电磁转矩和定子磁链，其中，k为当前时刻； S4：对所述电磁转矩构建电磁转矩成本函数并对所述定子磁链构建磁链成本函数； S5：列出所述电磁转矩成本函数及所述磁链成本函数两个成本函数的所有分层顺序，对每种顺序进行仿真分析，选择所述电磁转矩成本函数至所述磁链成本函数作为所述磁转矩成本函数及所述磁链成本函数两个成本函数的分层寻优顺序； S6：根据步骤3的零序电流的正负划分为两个初始有限集，并确定所述电磁转矩成本函数及所述磁链成本函数每层有限集中的电压矢量个数，确定步骤如下： S6-1：计算出有限集中每一个电压矢量所产生的共模电压大小； S6-2：判断步骤3预测出的所述零序电流的数值，所述零序电流大于或等于0时，则选择产生共模电压小于或等于0的电压矢量组成有限集；所述零序电流小于0时，选择产生共模电压大于0的电压矢量组成有限集； S6-3：预先设置有阈值，从有限集中剔除所产生共模电压幅值大于或等于所述阈值的电压矢量； S6-4：最终确定剔除后剩余的所述电磁转矩成本函数和所述磁链成本函数每层有限集中的电压矢量个数； S7：将得到的有限集中电压矢量通过OEW-PMSM数学模型中的延时补偿环节得到k+2时刻的电磁转矩和k+2时刻的电磁转矩，将预测k+2时刻的所述电磁转矩代入所述电磁转矩成本函数中，将预测k+2时刻的定子磁链代入所述定子磁链成本函数中，从m个电压矢量筛选出使最小的n个电压矢量，再从n个电压矢量筛选出使最小的电压矢量，其中，m、n都为正整数，选择使最小的电压矢量作为最终筛选出的最优电压矢量； S8：将最终筛选出的所述最优电压矢量作用于逆变器上输入到开绕组永磁同步电机中控制开绕组永磁同步电机的转矩和磁链； 步骤S4中电磁转矩评价函数的表达式如下： 10； 磁链评价函数的表达式如下： 11； 其中，为电磁转矩参考值，为定子磁链参考值。

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