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龙图腾网获悉中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)申请的专利一种倾转旋翼可伸缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411126491.4，技术领域涉及：B64U30/297；该发明授权一种倾转旋翼可伸缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器是由张锦绣;伍思欢;赵尚飞;伍思繁;邵茂森;孙冬柏设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转旋翼可伸缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转旋翼可伸缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器，包括机身、以及设于机身前后部的前后部升力机构；该前后部升力机构包括对应的前后部上旋翼、驱动前后部上旋翼转动的前后上翼驱动装置、前后部下旋翼、驱动前后部下旋翼转动的前后下翼驱动装置、连接于前后上翼驱动装置与前后下翼驱动装置之间的前后上翼升降装置、以及驱动前后上翼升降装置以机身轴向为转轴进行自转的前后部侧倾驱动装置；此方案针对传统纵列式双旋翼无人机的基本特性进行改进，满足了无人机市场大载重的需求，通过对双对旋翼的设计，有效解决了普通纵列式双旋翼关于纵向稳定性差和偏航效率低的问题。

本发明授权一种倾转旋翼可伸缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器在权利要求书中公布了：1.一种倾转旋翼可伸缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器，其特征在于， 包括机身、设于所述机身前部的前部升力机构、以及设于所述机身后部的后部升力机构； 所述前部升力机构包括前部上旋翼、驱动所述前部上旋翼转动的前上翼驱动装置、前部下旋翼、驱动所述前部下旋翼转动的前下翼驱动装置、连接于所述前上翼驱动装置与所述前下翼驱动装置之间的前上翼升降装置、以及驱动所述前上翼升降装置以所述机身轴向为转轴进行自转的前部侧倾驱动装置； 所述前上翼升降装置包括前部升降电机、以及由所述前部升降电机驱动进行伸缩的前部螺杆传动单元，所述前部螺杆传动单元与所述前上翼驱动装置连接； 所述前部螺杆传动单元包括前部联轴器、前部螺杆、前部螺纹套筒、前部推杆、前部滑块和前部导轨； 所述前部联轴器连接所述前部升降电机的输出轴和所述前部螺杆； 所述前部螺杆螺纹连接于所述前部螺纹套筒内； 所述前部螺纹套筒与所述前部推杆连接固定； 所述前部推杆外设有所述前部滑块； 所述前部滑块滑动安装于所述前部导轨上； 所述前部导轨的布置轨迹与所述前部螺杆的轴向方向一致； 所述前上翼升降装置还包括前部基座，所述前部基座上固定安装有所述前部升降电机和所述前部导轨，所述前部基座与所述前部侧倾驱动装置转动连接； 所述后部升力机构包括后部上旋翼、驱动所述后部上旋翼转动的后上翼驱动装置、后部下旋翼、驱动所述后部下旋翼转动的后下翼驱动装置、连接于所述后上翼驱动装置与所述后下翼驱动装置之间的后上翼升降装置、以及驱动所述后上翼升降装置以所述机身轴向为转轴进行自转的后部侧倾驱动装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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