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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种线束弯曲半径测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410974354.X，技术领域涉及：G01B11/255；该发明授权一种线束弯曲半径测量方法、装置、设备及介质是由钟学敏;周佳;黄燃东;唐健钧;叶波;刘雪豪;李明明设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线束弯曲半径测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种线束弯曲半径测量方法、装置、设备及介质，涉及飞机设计技术领域，用于解决现有技术测量线束弯曲半径效率低和准确性差的问题。所述方法包括：采用双目结构光相机对目标线束进行图像采集，获得二维图像及对应的目标三维点云数据；将二维图像及对应的目标三维点云数据输入训练好的图像分割模型，获得目标线束的多个轮廓点；对多个轮廓点进行特征点提取，获得目标线束的两侧线束轮廓各自对应的两个特征点；根据两侧线束轮廓各自对应的两个特征点，计算两侧线束轮廓各自对应的弯曲半径；根据两侧线束轮廓各自对应的弯曲半径，计算目标线束的弯曲半径，以更为准确、高效地测量线束弯曲半径。

本发明授权一种线束弯曲半径测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种线束弯曲半径测量方法，其特征在于，所述方法包括： 采用双目结构光相机对目标线束进行图像采集，获得二维图像及对应的目标三维点云数据； 将所述二维图像及对应的目标三维点云数据输入训练好的图像分割模型，获得所述目标线束的多个轮廓点；其中，所述训练好的图像分割模型是基于卷积神经网络的实例分割模型生成的； 针对任两个相邻轮廓点，确定所述任两个相邻轮廓点对应的轮廓点向量的方向；针对任两个相邻的轮廓点向量的方向，确定所述任两个相邻的轮廓点向量的角度变化量；采用K均值聚类方法对所述多个轮廓点进行聚类分析，确定多个第一轮廓点分组；对所述多个第一轮廓点分组进行异常点去除，获取多个第二轮廓点分组；根据所有任两个相邻的轮廓点向量的角度变化量，对所述多个第二轮廓点分组进行特征点提取，获得所述目标线束的两侧线束轮廓各自对应的两个特征点；其中，所述第一轮廓点分组中包括所述目标线束的两侧线束轮廓的轮廓点与其他点；所述特征点为端点或拐点； 根据所述两侧线束轮廓各自对应的两个特征点，计算所述两侧线束轮廓各自对应的弯曲半径； 根据所述两侧线束轮廓各自对应的弯曲半径，计算所述目标线束的弯曲半径。

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