中国建筑第八工程局有限公司徐世桥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利高铁路基智能建造装备群及其施工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118933008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410990598.7,技术领域涉及:E02D15/00;该发明授权高铁路基智能建造装备群及其施工方法是由徐世桥;孙晨;孙旻;周述美;鲁凯;孙中华;刘先观;王晓宾;党国超;丁涛;曾珍;范时枭设计研发完成,并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本高铁路基智能建造装备群及其施工方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高铁路基智能建造装备群及其施工方法,包括:装载机,包括装载机本体和连接于装载机本体的第一控制器;混凝土运输车,包括运输车本体和连接于运输车本体的第二控制器;推土机,包括推土机本体和连接于推土机本体的第三控制器;平地机,包括平地机本体和连接于平地机本体的第四控制器;压路机,包括压路机本体和连接于压路机本体的第五控制器;布料机,包括布料机本体和连接于布料机本体的第六控制器,上述机械安装有摄像头、激光雷达、定位器、或角度传感器和惯性测量单元;处理器,连接于第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器和第六控制器。本发明解决了传统高铁路基填筑压实施工工法存在施工质量不稳定的问题。
本发明授权高铁路基智能建造装备群及其施工方法在权利要求书中公布了:1.一种高铁路基智能建造装备群的施工方法,其特征在于,高铁路基智能建造装备群包括:装载机,包括装载机本体和连接于所述装载机本体的第一控制器,所述装载机本体安装有第一摄像头、第一激光雷达和第一定位器,所述装载机本体的铲斗安装有角度传感器和第一惯性测量单元,所述装载机本体的液压缸安装有压力传感器,所述第一控制器连接于所述第一摄像头、所述第一激光雷达、所述第一定位器、所述角度传感器、所述第一惯性测量单元和压力传感器;混凝土运输车,包括运输车本体和连接于所述运输车本体的第二控制器,所述运输车本体上安装有第二摄像头、第二激光雷达、第二定位器和第二惯性测量单元,所述第二控制器连接于所述第二摄像头、所述第二激光雷达、所述第二定位器和所述第二惯性测量单元;推土机,包括推土机本体和连接于所述推土机本体的第三控制器,所述推土机本体上安装有第三激光雷达和第三定位器,所述推土机本体的铲刀上安装有第一高程定位器,所述第三控制器连接于所述第三激光雷达、所述第三定位器和所述第一高程定位器;平地机,包括平地机本体和连接于所述平地机本体的第四控制器,所述平地机本体上安装有第四激光雷达和第四定位器,所述平地机的铲刀上安装有第二高程定位器,所述第四控制器连接于所述第四激光雷达、所述第四定位器和所述第二高程定位器;压路机,包括压路机本体和连接于所述压路机本体的第五控制器,所述压路机本体上安装有第五激光雷达和第五定位器,所述第五控制器连接于所述第五激光雷达和所述第五定位器;布料机,包括布料机本体和连接于所述布料机本体的第六控制器,所述布料机本体上安装有用于采集所述布料机本体内的混凝土存量的液位检测器,所述第六控制器连接于所述液位检测器;处理器,连接于所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器、所述第四控制器、所述第五控制器和所述第六控制器; 高铁路基智能建造装备群的施工方法包括以下步骤: 处理器获取高铁路基的电子施工图; 基于所述电子施工图,所述处理器计算获得高铁路基的线型、位置、标高数据及三维坐标; 所述处理器将所述高铁路基划分为多个施工区段,基于所述施工区段计算获得砂石填料用量并对外发送; 第一控制器获取所述砂石填料用量并控制所述装载机本体将砂石填料转运至所述多个施工区段; 在所述砂石填料转运至所述多个施工区段后,所述处理器将所述高铁路基的线型、位置、标高数据及三维坐标对外发送; 所述第二控制器、所述第三控制器、所述第四控制器、所述第五控制器和所述第六控制器分别获取所述高铁路基的线型、位置、标高数据及三维坐标; 基于所述高铁路基的线型、位置、标高数据及三维坐标和推土机本体的三维坐标、铲刀的标高,所述第三控制器控制所述推土机本体与所述第四控制器控制平地机本体于所述施工区段将所述施工区段的砂石填料铺平至所述高铁路基的填料层的设计标高; 在所述施工区段的填料层达到设计标高后,所述第五控制器控制压路机本体将所述施工区段的填料层压实; 在所述施工区段的填料层压实后,基于所述高铁路基的筏板混凝土的配合比,所述处理器计算获得砂石拌合料用量并对外发送; 所述第一控制器获取所述砂石拌合料用量,基于所述砂石拌合料用量将砂石拌合料转运至拌合机以制备筏板混凝土; 在所述筏板混凝土制备后,所述处理器对外发送浇筑信号; 第二控制器和所述第六控制器分别获取所述浇筑信号; 所述第二控制器控制所述运输车本体将所述筏板混凝土转运至所述布料机本体中; 所述第六控制器控制所述布料机本体将所述筏板混凝土浇筑于所述施工区段内; 在所述布料机本体的筏板混凝土存量低于预设阈值时,所述第二控制器控制所述运输车本体补充所述布料机本体内的所述筏板混凝土,直至所述高铁路基的筏板浇筑完成。
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