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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利用于激光切割设备上检测管材姿态和尺寸的方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411199165.6，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权用于激光切割设备上检测管材姿态和尺寸的方法及其设备是由赵汝程;石立;孔文一设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光切割设备上检测管材姿态和尺寸的方法及其设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于激光切割设备上检测管材姿态和尺寸的方法即其设备，包括：控制装夹待切割管材的卡盘进行多次旋转，并在旋转过程中控制预先标定好的拍照设备进行多次拍照；对多张待处理图像进行叠加，得到完整的管材横截面轮廓图像；将管材横截面轮廓图像和多个类型的管材横截面轮廓图像模板进行对比，以确定目标管材类型信息；调用与目标管材类型信息对应的姿态尺寸识别算法对待切割管材的姿态尺寸进行识别；将包括目标管材类型信息和目标尺寸信息的待匹配信息与图纸信息进行匹配，若通过匹配确定目标管材类型信息和图纸信息中的管材类型信息相同且目标尺寸信息和图纸信息中的尺寸信息相同，则输出目标姿态信息，从而降低了成本。

本发明授权用于激光切割设备上检测管材姿态和尺寸的方法及其设备在权利要求书中公布了：1.一种用于激光切割设备上检测管材姿态和尺寸的方法，其特征在于，包括： 在接收到待检测管材的图纸信息的情况下，控制装夹待切割管材的卡盘进行多次旋转，并在旋转过程中控制预先标定好的拍照设备进行多次拍照，得到多张待处理图像； 对所述多张待处理图像进行叠加，得到完整的管材横截面轮廓图像； 将所述管材横截面轮廓图像和多个类型的管材横截面轮廓图像模板进行对比，以确定所述待切割管材的目标管材类型信息； 调用与所述目标管材类型信息对应的姿态尺寸识别算法对所述待切割管材的姿态尺寸进行识别，得到所述待切割管材的目标尺寸信息和目标姿态信息； 将包括所述目标管材类型信息和所述目标尺寸信息的待匹配信息与所述图纸信息进行匹配，若通过匹配确定所述目标管材类型信息和所述图纸信息中的管材类型信息相同且所述目标尺寸信息和所述图纸信息中的尺寸信息相同，则输出所述目标姿态信息； 所述对所述多张待处理图像进行叠加，得到完整的管材横截面轮廓图像，包括： 基于变换后的图像的预设像素精度将所述多张待处理图像中每张待处理图像进行图像变换，得到多张变换后的图像；其中，所述多张变换后的图像中每张变换后的图像均与一张待处理图像对应，且所述每张变换后的图像是消除其X方向和Y方向上的像素精度误差后得到的图像； 基于多次旋转的旋转角度将所述多张待处理图像中除首张待处理图像之外的剩余图像进行对应角度的旋转，并计算每次旋转后的图像对应的齐次变换矩阵； 计算所述每张变换后的图像的每个像素的坐标矩阵和其对应的齐次变换矩阵的矩阵乘积值，得到多张待叠加图像； 采用取最大值的方法对多张待叠加图像进行叠加，得到所述管材横截面轮廓图像。

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