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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人对接机构及对接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118970537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411092295.X，技术领域涉及：H01R13/629；该发明授权机器人对接机构及对接机器人是由郁亚南;廖铉泓设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人对接机构及对接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，特别是一种机器人对接机构及对接机器人，包括对接母座以及对接头座，对接母座包括插接套筒、第一对接连接器以及插接锁制组件，插接套筒设置有插接腔，第一对接连接器设置在插接腔内，插接锁制组件设置在插接腔的外侧；对接头座包括插接头、第二对接连接器、对插锁制组件以及锁制驱动组件，插接头设置有配合腔，第二对接连接器设置在配合腔内，插接头用于插入至插接腔内，以使得第一对接连接器与第二对接连接器接触；锁制驱动组件用于驱动对插锁制组件与插接锁制组件配合，以将插接头保持在插接腔内。本发明用于两台机器人对接传输，可以进行电气连接、通讯连接、电力传输等。

本发明授权机器人对接机构及对接机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人对接机构，其特征在于：包括 对接母座，所述对接母座包括插接套筒、第一对接连接器以及插接锁制组件，所述插接套筒设置有插接腔，所述第一对接连接器设置在插接腔内，所述插接锁制组件设置在插接腔的外侧；以及 对接头座，所述对接头座包括插接头、第二对接连接器、对插锁制组件以及锁制驱动组件，所述插接头设置有配合腔，所述第二对接连接器设置在配合腔内，所述插接头用于插入至插接腔内，以使得第一对接连接器与第二对接连接器接触；所述锁制驱动组件用于驱动对插锁制组件与插接锁制组件配合，以将插接头保持在插接腔内； 所述第一对接连接器包括第一基板、第一对接外壳、接触槽以及导电接触盘，所述接触槽的外周设置有密封圈，所述第一对接外壳设置在第一基板上，所述接触槽设置在第一对接外壳上，所述导电接触盘设置在第一基板上，并朝向接触槽； 所述第二对接连接器包括第二基板、第二对接外壳、接触插头以及导电探针，所述第二基板设置在第二对接外壳的一侧，所述接触插头设置在第二对接外壳上，所述导电探针设置在接触插头内；所述接触插头的外周设置有密封压环，所述接触插头用于配合在接触槽上，所述导电探针用于接触导电接触盘；所述密封压环用于配合密封圈，以对接触插头和接触槽进行密封； 所述插接锁制组件包括锁制定位元件以及锁制插槽，所述插接头设置有锁制定位槽，所述锁制定位元件用于配合锁制定位槽，以对插接头定位；所述对插锁制组件设置有锁舌，所述锁制驱动组件用于驱动锁舌朝向锁制插槽插入； 所述锁制驱动组件包括旋转驱动元件、驱动主轴、转盘以及驱动齿盘，所述插接头设置有空腔，所述空腔内设置有轴承，所述驱动主轴可转动设置在轴承上，所述旋转驱动元件用于带动驱动主轴旋转，所述转盘设置在驱动主轴的一端，所述驱动齿盘设置在转盘上，所述驱动齿盘为螺旋式齿盘，所述锁舌的一面设置有螺旋齿槽，所述螺旋齿槽用于配合驱动齿盘；所述插接头的外侧设置有滑槽，所述驱动齿盘用于驱动螺旋齿槽，以带动锁舌在滑槽上滑动，使得锁舌插入至锁制插槽。

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