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龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利一种带阻尼压片多自由度大拇指机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148194.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种带阻尼压片多自由度大拇指机构是由朱豪华;周晨设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带阻尼压片多自由度大拇指机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种带阻尼压片多自由度大拇指机构，包括：大拇指本体，所述大拇指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一指段弯曲、伸展；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述第二指段弯曲、伸展；第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述第三指段转动，带动所述第一指段、第二指段转动；基座，所述基座将所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部集成在所述第三指段的末端；阻尼压片，所述阻尼压片安装于所述第三驱动部，用于抵消第三驱动部背隙产生的松动。本发明的大拇指机构具有多个自由度；通过对第三驱动部追加阻尼要，抵消背隙现象，以此保证抓握和操作精度。

本发明授权一种带阻尼压片多自由度大拇指机构在权利要求书中公布了：1.一种带阻尼压片多自由度大拇指机构，其特征在于，包括： 大拇指本体，所述大拇指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段； 第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一指段弯曲、伸展； 第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述第二指段弯曲、伸展； 第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述第三指段转动，带动所述第一指段、第二指段转动； 基座，所述基座将所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部集成在所述第三指段的末端； 阻尼压片，所述阻尼压片安装于所述第三驱动部，用于抵消第三驱动部背隙产生的松动； 所述第三驱动部，包括： 第三驱动轴，所述第三驱动轴与所述第三指段相连，并与其保持同一轴向； 第三蜗轮，所述第三蜗轮固定在所述第三驱动轴的末端； 第三电机，所述第三电机固定在所述基座下表面； 第三蜗杆，所述第三蜗杆设在所述基座上表面，与所述第三电机的输出轴连接，与所述第三蜗轮啮合； 所述阻尼压片为所述第三驱动轴提供旋转阻尼，抵消所述第三蜗杆、第三蜗轮背隙产生的松动； 所述阻尼压片，包括： 固定耳，两个所述固定耳并行；通过所述固定耳将整个阻尼压片固定在所述基座上； 第一拱片，所述第一拱片横跨在两个固定耳之间； 第二拱片，所述第二拱片横跨在两个固定耳之间，与所述第一拱片平行并存有间隙； 第三拱片，所述第三拱片与所述第二拱片平行并保持间隙；所述第三拱片的一端与所述固定耳固定，另一端悬空； 所述第一拱片、第二拱片、第三拱片以及相互之间的间隙配合压在所述第三驱动轴表面。

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