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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411277996.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构是由陈奇;石若潼;王伟;江昊;方博一设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构，包括第一动力模块、第二动力模块和转向执行模块。第一动力模块由第一电机、蜗轮丝杆减速器和丝杆构成，第二动力模块由第二电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠滑块、回转支承和连接件构成；转向执行模块包括转向节、刹车总成、轮毂电机、轮胎轮毂以及悬架总成。本发明可通过第一动力模块使车轮实现‑45°～45°的转角，若有大角度转向或车辆横行需求，可通过第二动力模块将车轮转向至90°，优化了动力分配。本发明通过两动力模块的配合可实现线控汽车大角度独立转向，可实现电动汽车直行、转向、斜行、横行及原地转圈等功能，为线控汽车独立转向结构提供了可行的方案设计，具有良好的转向性能和运用价值。

本发明授权一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构在权利要求书中公布了：1.一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构，其特征是：由第一动力模块、第二动力模块和转向执行模块构成； 所述第一动力模块由蜗轮蜗杆减速器201、第一电机203和丝杆204组成，由第一电机203输出动力，通过蜗轮蜗杆减速器201将电机输出轴的圆周运动转变为丝杆204的直线运动；所述第二动力模块由第二电机101、法兰型支撑座108、第一滚珠丝杠支撑座102、丝杠103、滚珠丝杠滑块104、回转支承109、动力模块连接件105、第二滚珠丝杠支撑座107构成，所述第二电机101输出动力，通过滚珠丝杠103将圆周运动转变为滚珠丝杠滑块104的往复直线运动，实现通过连接件105连接在滚珠丝杠滑块104上的第一动力模块沿丝杠轴线方向的直线运动，同时所述连接件105与滚珠丝杠滑块104之间设有回转支承109，连接件105和回转支承109之间采用螺栓连接、回转支承109和滚珠丝杠滑块104之间采用螺栓连接，可使第一动力模块在实现直线运动的同时沿回转支承109的轴线旋转；所述转向执行模块由刹车总成301、轮毂电机302、轮胎轮毂303、悬架总成304和转向节305构成，所述刹车总成301与轮毂电机302采用螺栓连接，所述轮毂电机302固定在轮毂轮胎303内，所述悬架总成304与转向节转向节305刚性连接，所述转向节305通过球头副与丝杆204连接，通过丝杠204的直线往复运动与其相对于滚珠丝杠滑块104的直线和圆周运动实现车轮的转向，转向节305固联于下摆臂306上，对整个转向机构形成支撑。

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