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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利控制方法、控制器、系统、挖机、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118997264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411239998.0，技术领域涉及：E02F9/00；该发明授权控制方法、控制器、系统、挖机、存储介质和程序产品是由张伟康;杨海;刘吉超;范华帝设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、控制器、系统、挖机、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制方法、控制器、系统、挖机、存储介质和程序产品。控制方法包括：获得回转电机的实时功率、电池允许的最大充电功率和电池允许的最大放电功率；根据电池允许的最大放电功率计算得到电池允许的最大有效放电功率，根据电池允许的最大充电功率计算电池允许的最大有效充电功率；在回转电机的实时功率大于电池允许的最大有效放电功率且电池允许的最大有效放电功率大于0的情况下，控制ISG电机进入功率补偿模式；和在回转电机的实时功率小于电池允许的最大有效充电功率且电池允许的最大有效充电功率小于0的情况下，控制ISG电机进入功率消耗模式。

本发明授权控制方法、控制器、系统、挖机、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于混合动力挖机的控制方法，包括： 获得回转电机的实时功率、电池允许的最大充电功率和电池允许的最大放电功率； 根据电池允许的最大放电功率计算得到所述电池允许的最大有效放电功率，根据所述电池允许的最大充电功率计算所述电池允许的最大有效充电功率； 在所述回转电机的实时功率大于所述电池允许的最大有效放电功率且所述电池允许的最大有效放电功率大于0的情况下，控制集成式智能启动驱动发电机ISG电机进入功率补偿模式，以使得所述ISG电机进行发电操作来补偿所述回转电机的所需功率； 在所述回转电机的实时功率小于所述电池允许的最大有效充电功率且所述电池允许的最大有效充电功率小于0的情况下，控制所述ISG电机进入功率消耗模式，以使得所述ISG电机进行驱动操作来消耗所述回转电机的多余功率； 在所述回转电机的实时功率小于或等于所述电池允许的最大有效放电功率且所述回转电机的实时功率大于0，或者，所述回转电机的实时功率大于或等于所述电池允许的最大有效充电功率且所述回转电机的实时功率小于0的情况下，判断所述电池的荷电状态SOC是否小于SOC阈值； 在所述电池的SOC小于所述SOC阈值的情况下，控制所述ISG电机进入强制发电模式，以使得所述ISG电机进行发电操作来补充所述电池的电量；和 在所述电池的SOC大于或等于所述SOC阈值的情况下，根据液压泵的实时功率控制所述ISG电机的运行； 其中，根据液压泵的实时功率控制所述ISG电机的运行，包括： 在所述液压泵的实时功率大于发动机的最优功率上限值的情况下，控制所述ISG电机进入驱动助力模式，以使得所述ISG电机助力所述液压泵的运行；和 在所述液压泵的实时功率小于或等于所述发动机的最优功率上限值的情况下，控制所述ISG电机进入零功率跟随模式，以使得所述ISG电机以零功率的方式跟随运行。

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