买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种巨型卫星网络定位性能估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411102300.0，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种巨型卫星网络定位性能估计方法是由申宇瑶;陈新洋;王永庆;余全洲设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巨型卫星网络定位性能估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巨型卫星网络定位性能估计方法。本发明能在TOA、TDOA和FOA测量下使用卫星相对于接收机的方位角和仰角表示费舍尔信息矩阵中的项，代入卫星星座相关参数后，使用仰角和方位角的联合概率密度加权得到所考虑星座的平均CRLB闭式解。该平均CRLB能从理论上反映一个星座的平均定位性能。本发明对于挖掘巨型卫星星座定位潜力，指导星座建设具有重要意义。

本发明授权一种巨型卫星网络定位性能估计方法在权利要求书中公布了：1.一种巨型卫星网络定位性能估计方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取卫星信号到接收机的到达时间TOA、到达时间差TDOA或到达频率FOA，计算其误差方差和其中，和的单位为m2，的单位转换为ms2； 步骤2，计算卫星星座的平均定位克拉美罗下界CRLB系数，具体包括： S21，基于TOA、TDOA或FOA，将费舍尔信息矩阵J中的各项的变量转化为卫星相对接收机的方位角θ和仰角 S22，根据接收机的经纬度信息、卫星星座轨道参数，计算接收机获取观测量的时间间隔对应的角度分度，进而计算卫星星座关于接收机位置方位角θ和仰角的联合概率密度函数并对联合概率密度函数进行归一化处理； S23，对费舍尔信息矩阵J的每一项进行基于的加权；为归一化后的联合概率密度函数； S24，将S23基于加权后的费舍尔信息矩阵J的各项代入CRLB系数求解公式得到CRLB系数cCRLB； 步骤3，结合观测时间间隔Δt，仿真得到卫星星座的平均可见卫星数目N；计算卫星星座平均定位CRLB： 其中，σ2为误差方差；若选择TOA测量，则若选择TDOA测量，则若选择FOA测量，则将测量误差方差转化为以ms2为单位的 步骤4，基于步骤3得到的卫星星座平均定位CRLB完成巨型卫星网络定位性能估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。