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龙图腾网获悉成都鑫跃成实业有限公司申请的专利侧向轮小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411256366.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权侧向轮小车是由杜昌君;王清明设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本侧向轮小车在说明书摘要公布了：一种侧向轮小车，侧向轮小车由车身主体、控制电路板、可充电电池、全桥整流器、电源管理器、V形轮减速电机安装组件、RFID读卡器、霍尔感应器、距离传感器、WIFI天线、触碰开关、三色指示灯、电源开关按钮、启动按钮、装载盘组成。本发明采用在轨供电和电池供电的混合供电模式，具有运行效率高、实时性、驻停精度高、智能防撞等特点，侧向轮小车既可以独立运行，还可以与其它系统配合运行，既可用于“智慧中药房中药饮片智能调剂配药出药系统”中，还可用于物流厂房的物品分类分拣和运送工作。

本发明授权侧向轮小车在权利要求书中公布了：1.一种侧向轮小车，其特征在于，正方体形的车体由车壳1和车壳顶板1f扣合组成，车壳有前侧立板1a、后侧立板1b、左侧立板1c、右侧立板1d以及车壳底板1e一体化构成；四个V形轮17均布设置在正方形的车壳底板下方，四个电机驱动装置呈中心对称布置，每个电机驱动装置37组成为：与底板垂直的减速电机14输出轴向下伸出底板的外端上安装V形轮17，减速电机安装在减速电机安装板15上，底板上正方形对角线两侧以对角线对称地分别安装有一个滑轨18，减速电机安装板两端分别经螺栓20与一个滑块19相固定，上述两个滑块分别与两个滑轨形成滑动配合关系，减速电机安装板与对应车壳相邻两侧立板交接处之间安装有一个拉簧16，且拉簧沿底板正方形对角线方向布置； 车壳底板上相邻两个V形轮之间安装有一个用作与导电式侧向轨道接触受电的V形导电轮28，每个V形导电轮与相邻两个V形轮的运动轨迹为同一直线；底板上安装有分别用作与导电式侧向轨道上RFID卡片以及霍尔磁钢配合作用的RFID读卡器36以及霍尔传感器35；车壳顶板上安装有WIFI天线21、运行指示灯24、装载盘指示灯25以及装载盘快速装拆机构； 前、后、左、右侧立板上分别安装有霍尔感应器29和距离传感器30以及开设有散热孔31，且前侧立板上安装有启动按钮33，左侧立板上安装有电源开关32，后侧立板上安装有用作为电池8充电的充电口34； 双电源自动切换器3以及控制电路板2均安装在安装板6上，安装板6和电池8安装在车壳内腔； 所述四个V形轮上下对称，左右对称设置，每个V形轮对应的减速电机输出轴的轴心线与底板正方形对应的对角线垂直并相交； 所述拉簧一端固定在相邻两侧立板的交接处，另一端固定在减速电机安装板15上的拉簧卡16a上；还具有装载盘38，装载盘外部设有加强筋38b，装载盘下部周边设有一个快速拆装口38a；所述装载盘快速装拆机构为：固定卡23安装在顶板一侧，活动卡27安装在顶板另一侧，活动卡底部与顶板之间固定有一个拉伸弹簧，且顶板上拉伸弹簧内侧安装有一个装有扭簧的弹片39，未受外力时，弹片在扭簧作用下能将装载盘向上顶起；安装时，将装载盘一端的快速装拆口对准固定卡，装载盘另一端的快速装拆口在向下加力作用下而使活动卡克服拉伸弹簧作用力而向外移动，并使装载盘两端的快速装拆口分别与固定卡和活动卡嵌合套接而完成装载盘的安装；拆装载盘时，向外拉动活动卡，从而克服拉伸弹簧作用力而使活动卡向外移动并从装载盘的快速装拆口脱出，弹片在扭簧作用下将装载盘向上顶起而最终取下装载盘； 所述车壳顶板上设置有用作感应侧向轮小车上是否安装装载盘的触碰开关26，触碰开关与控制电路板连接，所述双电源自动切换器3的备用进线3c与电池8连接，双电源自动切换器3的常用进线3d与全桥整流器的出线连接，双电源自动切换器3的出线3e与控制电路板连接；所述所有霍尔感应器29和距离传感器30以及车壳底板上的RFID读卡器和霍尔传感器35均与控制电路板连接，所述WIFI天线与上位机系统无线连接；所述电源开关与启动按钮均连接在减速电机供电回路中；减速电机与控制电路板连接；所述全桥整流器的进线与V形导电轮连接，其出线与双电源自动切换器3的常用进线3d连接； 所述导电式侧向轨道由两条供侧向轮小车车轮卡合运行、并为侧向轮小车供电的平行轨道组成，每条轨道结构为：V形轨道条210固定在矩管207上面，V形轨道条的向外凸出的V形外端上设置有一导电铜条209，且导电铜条与V形轨道条之间还敷设有绝缘层208,V形轨道条顶部设置有绝缘保护罩204；两条轨道之间下方安装有防尘板205，防尘板上安装有分别用作与侧向轮小车上霍尔感应器以及RFID读卡器配合作用的磁钢202以及RFID卡片203。

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