买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学合肥创新发展研究院;安徽卓湛电子科技有限公司申请的专利一种FMCW激光雷达信号处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411135672.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种FMCW激光雷达信号处理方法及系统是由赵毅强;李志伟;何家骥;李尧设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FMCW激光雷达信号处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种FMCW激光雷达信号处理方法及系统，方法包括：将激光器产生的激光信号分为测量光信号和本振光信号；输入测量光信号到光调制器，通过调制后的正弦波扫频信号进行调制；放大调制测量光信号，通过环形器、准直镜发射到探测目标上，接收反射信号；将反射信号与耦合，增强信号光的能量，进行光电信号转换；将转换电信号放大，在混频器中进行电混频，输出中频信号；对中频信号进行低通滤波处理；在信号处理系统中通过高速比较器将中频信号转换为脉冲方波，进行电容模拟插值处理，测量中频信号周期，计算中频信号频率值。本发明解决了±1个字的计数误差，导致待测中频信号的周期、探测目标的距离计算精度较低的技术问题。

本发明授权一种FMCW激光雷达信号处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种FMCW激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括： S1、利用激光器产生激光信号，通过第一比例耦合器，按照第一预置比例划分处理所述激光信号，得到测量光信号、第一本振光信号； S2、将所述测量光信号输入至光调制器，利用信号发生器产生调制后正弦波扫频信号，对所述测量光信号进行调制处理，以得到调制测量光信号； S3、放大处理所述调制测量光信号，得到测量光放大信号，利用环形器、准直镜将测量光准直信号发射至探测目标，接收反射测量光信号； S4、利用第二比例耦合器，按照第二预置比例耦合处理所述反射测量光信号、所述第一本振光信号，得到能量增强光信号，将所述能量增强光信号输入至平衡探测器，以进行光电信号转换，得到转换电信号； S5、利用跨阻放大器，放大处理所述转换电信号，利用信号发生器产生的第二本振信号，在混频器中对所述转换电信号、所述第二本振信号进行电混频操作，以得到并输出中频信号； S6、对所述中频信号进行低通滤波处理，以去除所述中频信号中的高频混频成分，得到低通滤波信号，利用信号处理系统，对所述低通滤波信号进行基于电容的模拟插值处理，其中，所述信号处理系统包括：第一高速比较器Comp1、第二高速比较器Comp2、与门、非门、第一恒定电流源CS1、第二恒定电流源CS2、积分电容C1以及计时器、第一开关S1和第二开关S2； 其中，所述第一高速比较器Comp1，所述第二高速比较器Comp2和与门分别设有两个输入端口，一个输出端口；所述中频信号fx和第一参考电压信号Vref1分别进入第一高速比较器Comp1的第一端口和第二端口；利用所述第一高速比较器Comp1，将所述中频信号fx进行脉冲方波化，得到方波化中频信号；第一高速比较器Comp1的输出端口与与门的第一端口相连，将所述方波化中频信号输入至所述与门的第一端口，使预置频率的参考时钟信号fs通过1个所述非门进入所述与门的第二端口，以得到与门输出信号，以调节第一开关S1、第二开关S2的开关状态，所述第一开关S1与所述第二开关S2串联连接；第一恒定电流源CS1与第一开关S1的第一端口相连，第二开关S2的第二端口与第二恒定电流源CS2相连；第一开关S1的第二端口同时与积分电容C1和第二高速比较器Comp2的第一输入端口相连，根据所述开关状态，控制所述第一恒定电流源CS1、所述第二恒定电流源CS2对积分电容C1的充电、放电操作；第二高速比较器Comp2的输出端口与计时器的第一输入端口相连进行脉冲计数； S7、测量所述低通滤波信号的周期，根据所述周期计算中频信号频率值，通过在T0内进行N0个脉冲的计数操作，得到当前时刻值T0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学合肥创新发展研究院;安徽卓湛电子科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区清潭路和紫蓬路交口中德合作创新示范园10号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。