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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利基于红外标靶的光斑连通域检测方法、装置和检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410941680.0，技术领域涉及：G06T7/181；该发明授权基于红外标靶的光斑连通域检测方法、装置和检测设备是由孟李艾俐;胡超;朱峻辉;徐逸帆;董博文设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外标靶的光斑连通域检测方法、装置和检测设备在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及图像处理技术领域，提供了一种基于红外标靶的光斑连通域检测方法、装置和检测设备，所述方法包括：获取手术定位导航系统的图像中的多个红外光斑；提取由多个所述红外光斑形成的各个光斑连通域；确定每个所述光斑连通域中各个像素点的坐标，并根据各个像素点的坐标计算每个所述光斑连通域的第一中心点坐标；为每个所述光斑连通域中各个像素点分配权重系数；基于所述权重系数对所述第一中心点坐标进行修正，得到每个所述光斑连通域的第二中心点坐标。采用上述方法，可以精确定位光斑连通域的中心，提高光斑连通域检测的准确性，提高手术过程中定位导航的稳定性和精度。

本发明授权基于红外标靶的光斑连通域检测方法、装置和检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于红外标靶的光斑连通域检测方法，其特征在于，包括： 获取手术定位导航系统的图像中的多个红外光斑，多个所述红外光斑是通过使用红外光源照射手术场景中的多个红外标靶，由多个所述红外标靶反射红外光从而在所述图像中形成的； 提取由多个所述红外光斑形成的各个光斑连通域； 确定每个所述光斑连通域中各个像素点的坐标，并根据预设像素阈值，对所述图像中的各个像素点作灰度二值化处理；其中，灰度二值化处理后的所述图像中的各个像素点的像素灰度值为第一数值或第二数值； 根据各个像素点的坐标计算每个所述光斑连通域的第一中心点坐标； 为每个所述光斑连通域中各个像素点分配权重系数，所述权重系数包括灰度权重系数和距离权重系数，所述灰度权重系数为灰度二值化处理后的各个像素点的像素灰度值减去所述预设像素阈值得到的差值，所述距离权重系数是与到第一中心点的距离Di及光斑连通域对应的圆形的半径R相关的函数，其中，所述距离权重系数表示为； 基于所述权重系数对所述第一中心点坐标进行修正，得到每个所述光斑连通域的第二中心点坐标； 其中，所述根据所述灰度权重系数和所述距离权重系数对所述第一中心点坐标进行修正，得到每个所述光斑连通域的第二中心点坐标，包括： 根据所述灰度权重系数和所述距离权重系数，确定所述光斑连通域中各个像素点各自的权重系数； 根据所述光斑连通域中各个像素点各自的权重系数，计算所述光斑连通域中各个像素点的权重总和； 基于所述权重总和对所述第一中心点坐标进行修正，得到每个所述光斑连通域的第二中心点坐标。

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