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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于低轨卫星的通信遥感一体化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091611.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于低轨卫星的通信遥感一体化方法和装置是由陈晓明;徐一超;应铭设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低轨卫星的通信遥感一体化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低轨卫星的通信遥感一体化方法和装置。低轨卫星向波束覆盖区域发送一种周期性嵌入通信遥感共享信号的无线帧。地面用户接收无线帧后通过一种基于共享信号交叉模糊函数的信道估计方法获得信道状态信息，然后利用消息传递方法检测出低轨卫星所发送的数据信息。同时，低轨卫星接收并存储共享信号的地面回波信号，并利用合成孔径雷达SAR成像算法对回波信号处理得到SAR图像。本发明为低轨卫星系统提供了一种简单却有效的通信与SAR遥感功能一体化方法和装置。

本发明授权一种基于低轨卫星的通信遥感一体化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨卫星的通信遥感一体化方法，其特征在于包括如下步骤： S1、由低轨卫星向波束覆盖区域发送一种周期性嵌入通信遥感共享信号的无线帧，以同时实现波束范围内的星地通信与SAR遥感功能； S2、地面用户终端接收到低轨卫星发送的周期性嵌入通信遥感共享信号的无线帧后，再利用一种基于交叉模糊函数的信道估计方法获取低轨卫星信道的一条视距路径和多条非视距路径的路径参数，进而构建信道矩阵，实现接收符号检测； S3、低轨卫星对共享信号位于波束覆盖范围内的回波信号进行接收，并按照低轨卫星使用的波束类型处理共享信号回波数据得到SAR图像后进行存储； 所述S2中的基于交叉模糊函数的信道估计方法具体如下： S21、地面用户终端接收来自低轨卫星发送的周期性嵌入通信遥感共享信号的无线帧后，对其中的共享信号进行采样，得到共享信号采样序列r； S22、地面用户终端根据共享信号采样序列r和无线帧中原始嵌入的共享信号s，利用以下公式计算任意第l个多普勒频移点和第k个时延差点对应的归一化交叉模糊函数值ρr,s[l,k]： 式中：M和N分别表示构成共享信号的正交Gold码的数量和长度，[·]MN表示取余数运算；l和k的取值范围为0≤l≤L-1，-K≤k≤K，其中L和K分别表示多径信道的最大多普勒频移点数和最大时延差点数；rn为共享信号采样序列r的第n个采样点，s*为共享信号s的共轭； S23、从2K+1×L个归一化交叉模糊函数值中提取P+1个最大的归一化交叉模糊函数值作为多径信道参数，其中第p个归一化交叉模糊函数值ρr,s[l,k]记为多径信道参数αp，其对应的多普勒频移点索引l和时延差点k记为lp和kp，p＝0,1,…,P，p＝0对应于归一化交叉模糊函数值的最大值，由此得到p＝0对应的1条视距路径和剩余P条非视距路径各自的路径参数αp,lp,kp；然后构建信道参数矩阵来存储P+1个多径信道参数αp，其中信道参数矩阵θ中第kp+K行第lp列的元素θkp+K,lp＝αp，p＝0,1,…,P，且θ中除P+1个多径信道参数αp之外其余元素均为0； S24、根据下面的公式计算接收ODDM信号中第m个符号受到第m-l个发送符号的影响然后构建估计信道矩阵 式中：x＝0,1,…,M-1，y＝0,1,…,M-1，是一个M×M个子矩阵组成的矩阵，任意p,q位置的矩阵元素为子矩阵p＝0,1,……,M-1，q＝0,1,……,M-1； 为表示相位旋转的对角矩阵，Ck中C的上标k为幂，C为存在N个1但其余全为0的N×N维矩阵。

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